基于STM32F46xxx的J1939程序开发
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本篇笔记主要介绍，如何在STM32F446XXX系列上实现SAEJ1939协议，基于STM32F446ZENUCLEO开发板，使用IAR作为软件开发环境。
1，熟悉SAE J1939标准，熟悉ST STM32Cube_FW_F4_V1.21.0结构和接口以及例程
2，装有IAR的电脑
3，带有CAN 收发器的板子，因为开发板上的只有CAN接口，不带收发器，我们采用外接引入收发器挂在开发板上，收发器芯片使用的是SN65HVD232D
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ST官方提供Cube帮助工程师快速开发产品原型，类似于软件SDK，包含所有外设驱动，还有例程，之前多次讲过在NXP平台芯片上做J1939协议栈，如果熟悉J1939的话会很容易移植到ST芯片上。
我们以开发包的下面路径的例程为基础来搭建工程，这是一个基于Timer的例程，我们构建一个1ms时基来做为系统运行的基础。
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工程实现，
因为要用到CAN驱动，所以我们添加Hdl_CAN.h和Hdl_CAN.h来配置和实现一些函数，关于CAN例程和如何初始化可以参考下面路径的这个回环例程。
在建好的工程里在void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* hcan)函数中初始化CAN时钟，管脚，使能发送，接收中断，等其他错误检测中断。
在我们建立的Hdl_CAN.c中实现CAN的配置和初始化，主要有模式，波特率参数，滤波参数，启动CAN外设等。
实现收发的回调函数
因为STM32F446的CAN外设有两个接收FIFO，每个深度3级，发送有3个mailbox，所以软件还要考虑FIFO的数据处理。完成后可以先编译测试确保驱动没有问题，包含我们之前曾经多次开发过的J1939的协议栈代码，修改接口参数，主要是修改J1939的发送和接收处理函数内容，
其余修改地方不在赘述，编译无误后，下载到开发板，并正确连接硬件电路，并通过CAN转USB接到电脑，通过CANPro软件进行测试，测试中我就放了一帧，你可以根据自己的需要添加更多内容。
至此我们已经成功在STM32F446上实现了J1939通信。总共给大家介绍过多次有关J1939程序的开发，前后在NXP KV46系列，K64系列，KEA系列等MCU上实现J1939协议栈，今天完成在ST平台上的开发，有相关项目需求的客户欢迎联系，
SAE J1939是在商用车，大型机电设备，发电机，船舶，农机等行业广泛应用的标准协议，目前国内开发人员较少，我们可以为您提供整套产品级方案和源码。