全景图转水晶球视图原理详解

前一篇博客中讲到怎么由全景图转到小行星，这次换一种投影方式说下由全景图转到水晶球模式。

首先，还是要有一副全景图，风景秀丽是不是：

1. 将其按照经纬展开法，贴到单位球面上。图像第一行聚集在一起成为球体的北极点；图像的最后一行像素聚集在一起成为球的南极点。

2. 设定投影平面为与南极点相切的平面，观察者视点可以视为在无穷远处，我们要做的就是讲下半球面垂直投影到该平面上。

3. 根据球面坐标(theta, fi)，根据球面坐标theta值可以判断像素点是不是在需要投影的南半球面，而根据fi值可以解算出球面坐标系下的（x,y）坐标。

4. 将符合南半球面的像素点(x,y)坐标转换到具体的图像坐标系，得到图像坐标（u,v）。

当然，具体球面坐标系三个轴的朝向可以根据自己的习惯设定，符合右手坐标系准则即可。

同理，当你转动球体的时候，球面不同位置半球的像素点将会投影到图像平面上，从而实现仿佛在转动水晶球的效果。

 下图是不同视角下观看到的水晶球效果图：

我向右拨动水晶球，gif效果如下：