lua 和 cpp 互调

orientlu

发布于 2018-12-24 10:42:21

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发布于 2018-12-24 10:42:21

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编译 lua5.3

例子中涉及为 lua 编写 so，（lua require 加载）需要修改 lua/src 下的makefile cppflag 加 -FPIC, 这样后续链接so才不会报错

$ curl -R -O http://www.lua.org/ftp/lua-5.3.0.tar.gz
$ tar vzxf lua-5.3.0.tar.gz
$ cd ./lua-5.3.0/
#sudo apt-get install libreadline-dev
$ make linux test
$ sudo make install

cpp 调用lua

cpp 调用lua的基本流程是：lua 函数名入栈，参数依次入栈，调用lua call 接口。如下例子，lua 脚本 test.lua 中定义一个函数

function add(x, y)
    print("add");
    return x + y;
end

通过 cpp 代码加载脚本并调用 add 函数的实现如下：

#include <iostream>
#include <lua.hpp>  // lua 库所有头文件
using namespace std;

int main()
{
    // 创建lua vm
    lua_State* L = luaL_newstate()；
    // 加载 std lib 到 L
    luaL_openlibs(L);
    // 加载脚本 执行
    luaL_dofile(L, "./test.lua");

    int sum;
    // 1 调用函数名入栈
    lua_getglobal(L, "add");
    // 2 第一个参数入栈
    lua_pushnumber(L, x);
    // 3 第二个参数入栈
    lua_pushnumber(L, y);
    // 调用函数，2个入参，返回值一个
    lua_call(L, 2, 1);
    // 栈顶获取返回值
    sum = (int)lua_tonumber(L, -1);
    cout << "sum is" << sum << endl;
    // 释放 L
    lua_close(L);
    return 0;
}

完整例子

lua 调用cpp

为lua 编写库，通过lua调用的方式有两种：

lua require 库后调用，运行主体是 lua；
cpp 注册库函数，加载lua，lua脚本中调用，运行主体是 cpp；

第一种就是我们平时直接运行 lua 脚本，脚本中执行标准库函数一样，第二种结合上一节，指在 cpp 调用 lua 脚本，在被调用的 lua 中又需要调用到 cpp 中的函数。

不管那一种，编写供lua调用的函数原型都是 :

typedef int (*lua_CFunction) (lua_State *L); // 定义在"lua.h"中 通过 lua_State 获取调用参数和返回结果，通过返回值表示返回结果个数。

定义被 lua 加载的函数

// mylualib.h
#ifndef _MYLUALIB_H
#define _MYLUALIB_H
#pragma once
#include <lua.hpp>
/// call by lua when require
extern "C" int luaopen_mylualib(lua_State *L);
#endif

// mylualib.cpp
#include<iostream>
using namespace std;
#include "mylualib.h"

static int add(lua_State *L) {
    // argc
    int n = lua_gettop(L);
    int sum = 0;
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        // check,is number, return number, otherwise, error
        sum += luaL_checknumber(L, i+1);
    }
    // push return values
    lua_pushnumber(L, sum); // first value
    lua_pushnumber(L, n);
    // 返回lua时会自动清理栈上返回结果下的其他内容
    // 所以在push时不需要做清理
    
    // mean has return 2 value
    return 2;
}

static const luaL_Reg m_lib[] = {
    {"c_add", add},
    {NULL, NULL} // END
};

// lua 中 require "xxx"
// 对应调用 luaopen_xxx()
int luaopen_mylualib(lua_State* L) {
    luaL_newlib(L, m_lib);
    // 1 value return :  m_lib,
    // 返回函数调用的表
    return 1;
}

lua 主体，require cpp 库

如上定义的 mylualib 例子，如果想通过 lua 直接 require 使用，需要先编译成 so

g++ -O2 -Wall -fPIC --shared -o mylualib.so mylualib.cpp -llua 然后就可以使用了

-- excute open_mylualib(L)
local mylualib = require "mylualib"

print("lua call, 2 args")
sum, count = mylualib.c_add(1, 2);
print("sum is " .. sum)
print("argc is " .. count)

cpp 主体，加载 lua，在 lua 中调用 cpp 注册的函数

有个等待被 cpp 加载的脚本中调用了cpp 中的函数

print("lua call, 2 args")
sum, count = mylualib.c_add(1, 1);
print("sum is " .. sum)
print("argc is " .. count)

结合第一节，通过 cpp 注册函数给这个 lua 脚本调用

include<iostream>
using namespace std;
#include <lua.hpp>
#include "mylualib.h"

int  main(int argc, char* argv[])
{
    lua_State * L = luaL_newstate();
    if (!L) {
        cout << "luaL_newstate error" << endl;
        return -1;
    }
    // open L vm std lib
    luaL_openlibs(L);

    // load my lua lib
    // mylualib.xxx in lua
    luaL_requiref(L, "mylualib", luaopen_mylualib, 1);

    // load lua script
    luaL_dofile(L, "./lua_call_cpp_no_require.lua");
    cout << lua_tostring(L, -1);
    return 0;
}

编译后执行

g++ ./lua_call_cpp.cpp ./mylualib.cpp -llua -ldl -o lua_call_cpp_1

绑定cpp 类到lua 中

在 lua 中通过表和元表实现对象，类似如下

BaseClass = {name = "BaseClass_name"}
function BaseClass:new(o)
    o = o or {} -- new table
    -- 这里，新表以 Baseclass 为元表(父类)
    setmetatable(o, self)
    self.__index = self -- 元表的__index
    return o
end

function BaseClass:getName()
    return self.name
end

obj = BaseClass:new(nil)
print(obj:getName())

工程中，cpp 绑定对象到 lua 有很多成熟的库可以直接使用，如tolua++，Lunar 等。但是本着了解下实现原理心态，以上面为基础，尝试绑定下面这个简单的类到 lua，提供 lua 面向对象访问的方式。

#ifndef _STUDENT_H
#define _STUDENT_H
#pragma once
#include <iostream>
#include <string>
class Student {
public:
    Student() : m_name{"default name"} {}
    ~Student() {
        std::cout << "Student " << m_name << " gone .>>>" << std::endl;
    }
    Student& SetName(const std::string& name) {
        m_name = name;
        return *this;
    }
    const std::string& GetName(void) const {
        return m_name;
    }
private:
    std::string m_name;
};
#endif

so 实现, 头文件 l_student.h

#ifndef _L_STUDENT_H
#define _L_STUDENT_H
#pragma once
#include "lua.hpp"
#include "../student.h"
extern "C" int luaopen_student(lua_State* L);
#endif

实现文件

#include "l_student.h"
#include <iostream>
#include <string>

#define STUDENT_METATABLE "mt.student"

int l_student_create(lua_State* L) {
    Student **s = (Student**)lua_newuserdata(L, sizeof(Student*));
    *s = new Student;
    // s 的metatable 设置为 全局 mt.student
    luaL_getmetatable(L, STUDENT_METATABLE);
    lua_setmetatable(L, -2);
    return 1;
}
int l_student_getName(lua_State* L) {
    // obj 在 栈底
    // 判断 s是否包含 STUDENT_METATABLE
    Student **s = (Student**)luaL_checkudata(L, 1, STUDENT_METATABLE);
    luaL_argcheck(L, s != NULL, 1, "invalid user data");

    lua_pushstring(L, (*s)->GetName().c_str());
    return 1;
}
int l_student_setName(lua_State* L) {
    // obj 在 栈底
    Student **s = (Student**)luaL_checkudata(L, 1, STUDENT_METATABLE);
    luaL_argcheck(L, s != NULL, 1, "invalid user data");

    luaL_checkstring(L, -1);

    std::string name = lua_tostring(L, -1);
    (*s)->SetName(name);

    return 0;
}
int l_student_gc(lua_State* L) {
    // obj 在 栈底
    Student **s = (Student**)luaL_checkudata(L, 1, STUDENT_METATABLE);
    luaL_argcheck(L, s != NULL, 1, "invalid user data");
    if (*s) {
        delete *s;
    }
    return 0;
}

static const luaL_Reg m_lib[] = {
    {"create", l_student_create},
    {NULL, NULL} // END
};
// 创建一个元表
static const luaL_Reg m_student_metatable[] = {
    {"set", l_student_setName},
    {"get", l_student_getName},
    {"__gc", l_student_gc},
    {NULL, NULL} // END
};

int luaopen_student(lua_State* L) {

    // 设置一个全局表作为 student 的元表
    luaL_newmetatable(L, STUDENT_METATABLE); // push metatable
    lua_pushvalue(L, -1); // push metatable, 下一个设置会pop
    /* now l stack
     *|mt.Student| <-func
     *|mt.Student| <-__index
     * */
    // mt.Student.__index = mt,Student
    lua_setfield(L, -2, "__index"); // set and pop metatable
    luaL_setfuncs(L, m_student_metatable, 0);


    luaL_newlib(L, m_lib); // push m_lib
    return 1;
}

编译； g++ -Wall -fPIC --shared -o student.so l_student.cpp -llua

lua 测试代码

local Student = require "student"

s1 = Student.create()
s1:set("orientlu_1");
print(s1:get())

s1 = Student.create()
s1:set("orientlu_2");
print(s1:get())

参考

全局函数 www.voidcn.com/article/p-gbbvomst-bmp.html zilongshanren.com/categories/Lua/
cpp 绑定 https://blog.csdn.net/MaximusZhou/article/details/40866507 https://zilongshanren.com/blog/2014-08-11-bind-a-simple-cpp-class-in-lua.html
数据存储 http://www.voidcn.com/article/p-gbbvomst-bmp.html

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原始发表：2018.12.23 ，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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