利用NVIDIA Jetson 打造AI农业机器人

今天，让我们来认识一下Agrobot，这是一款自动收割机器人，它将彻底改变农业产业。Agrobot与全球的农民合作，通过人工智能的力量实现浆果采摘的自动化。

Agrobot利用深度学习来决定何时采摘最成熟的水果。为了达到农民的质量标准，多达24个机器人手臂抓住水果并从其茎上切下。Agrobot利用一个三维传感扫描仪，结合近距离彩色和红外深度传感器，捕捉细节，并识别什么时候可以采摘水果。

Agrobot使用了NVIDIA Jetson TX1和TX2，目前正在使用语义分割来评估单个草莓的收获情况。这种方法依赖于卷积神经网络来将传入图像的每个像素分类为是否属于“草莓”类。但是，如果草莓在图像中重叠，那么语义分割是不够的。Agrobot正在考虑扩展他们的系统，以便在每个草莓都是唯一的情况下执行实例分割。

每个草莓由一个执行对象检测的神经网络生成一个边界框。系统使用唯一的边界框来生成实例分割。通过将每个像素与属于重叠实例的可能性进行权衡，可以进一步细化边界框重叠的区域。这一结果使系统能够更准确地评估单个草莓的收获情况，从而降低成本，减少水果浪费。

人工智能的帮助下，农业将继续发展，自动化过程将为社会带来有趣和有益的利益，降低成本，帮助农民全年收获劳动果实。