可能用过PWM的童鞋应该清楚,根据应用不同,有的时候需要调占空比,有的时候需要调频率,尤其在调速的应用中,我们需要调节PWM的频率,之前在公众号中,PWM的内容也讲过很多,包括在如何自己写PWM和利用SDK来实现,其实现在很多的芯片厂商都提供底层很好的驱动,完全可以拿来用到自己的项目中,因为随着芯片的越来越复杂,在项目开发中,尤其是周期比较短的项目中,很多东西没必要从头开发,可以使用已经提供的驱动,像NXP的SDK里面包含所有外设驱动,我们以PWM的为例,例如在K64的SDK中,我们要调节PWM的占空比,使用下面这个函数接可以改变占空比输出
又比如我之前做的一个控制伺服电机调速的,那么使用改变频率的函数
经过测试可以完美实现伺服电机的速度调节,如果想了解更底层PWM的配置和设置,可以看整个PWM底层SDK提供的驱动,如初始化可以实现为:
电平的高低,占空比,频率等都可以设置,如果要中断实现就使能中断,如果不用中断就关掉中断使能,可以说利用现有的SDK,你半个小时就可以实现一个PWM的应用demo,如灯光调节,转速调节,当然这前提是你对SDK架构要熟悉,建议一般的项目都可以基于SDK基础上做来发,裁剪,可以大大节省开发时间。