分享主题
面向实际应用的欠驱动机械手设计
分享背景
机械手作为机器人的末端执行器,对机器人实际的操作和抓取性能有着决定性作用。实际上,集成在机器人上承担真实环境操作任务的机械手和实验室环境的机械手在设计和功能上的侧重是不一样的。本次分享将结合分享人两篇IROS的工作和实际Centauro项目的经历,去分享面向实际机器人应用的欠驱动机械手设计的心得和经验。(本次分享暂和AI无关,属于传统机器人学科)
分享嘉宾
任赜宇,现为意大利技术研究院(iit)博士生,本科毕业于浙江大学机械电子工程。现主要从事欠驱动机械手,腿足式机器人关节驱动器(SEA+PEA),仿人机器人等设计与控制工作。欧盟Centauro(H2020, ICT-23-2014 Robotics)项目组成员,相关工作被IROS和ICRA收录,2014年机器人世界杯RoboCup@SSL冠军成员。
分享提纲
分享时间
(北京时间)12 月 08 日 (星期六)晚上 20:00
错过直播不要紧,回放视频上传后也能看哦~
直播链接
http://www.mooc.ai/open/course/610