水下无人驾驶飞机利用NVIDIA Jetson TX2揭开深海的秘密

寒冷的冬天，大家一定很怀念炎炎夏日在海边玩水。

相信对于很多喜欢游水的朋友来说，水下的世界可比天上精彩多了呢，我们都见过空中飞行无所不能的航拍利器，可是如何在深不可测的海底拍摄呢?

总部位于法国马赛的初创公司Notilo +，同时也是英伟达新创公司项目(NVIDIA Inception program)的成员，正利用iBubble——世界上第一款自动水下无人机——来抓住这个机会。

这款名叫iBubble水下航拍无人机，可爱呆萌的外观设计，拥有强大的潜水拍摄性能。

自动化机器的新浪潮

到目前为止，水下无人驾驶飞机价格都很昂贵，而且需要专业人士操控，目标受众也是非常专业。但是iBubble是由一台7.5w的NVIDIA Jetson TX2超级计算机驱动，它的服务对象包括潜水爱好者、海洋学家、水下维护人员、船主等。

Notilo +的15人团队分享了他们对水下冒险的热爱，所以他们知道水下拍摄有多复杂。他们设计了iBubble，让潜水员花更多的时间探索，减少镜头后面的时间。由于数据量大的训练和处理能力的结合，水下无人潜航器可以做出自己的决定，比人类用遥控器更好地跟踪潜水员的路线。

潜水者可以选择拍摄他们周围的环境，或者在从不同的位置进行探索时捕捉他们自己。他们还可以通过一个远程设备与无人机通信，该设备允许他们呼叫iBubble并改变拍摄焦点。

Jetson的重要作用

让大多数联网设备蓬勃发展的技术，如Wi-Fi、GPS和蓝牙，在水下不起作用。大多数公司都试图用昂贵的声学技术来弥补这一点。

但iBubble依靠的是性价比高的传感器，再加上强大的机器学习算法。它将声学数据与计算机视觉相结合，创建了一个能够处理最困难环境的快速、可靠的跟踪系统。

Jetson TX2使之成为可能。随着机器学习技术的进步，嵌入式人工智能计算机可以实现卷积神经网络的实时检测。它使用LSTM网络来预测声音信号，大大减少了信号处理的延迟。

Jetson TX2的先进多媒体处理能力支持高清流媒体。强大的Jetson模块可以进行视觉跟踪，也可以处理传统的反射声波信号处理。传统的信号处理是至关重要的，因为它不仅能使iBubble探测和避免障碍物(如礁石结构)，而且还能发现和检查船舶上需要维修的区域。

“在打造边缘计算解决方案方面，你必须与英伟达合作。”Notilo+首席执行官尼古拉斯•甘比尼(Nicolas Gambini)表示:“不仅仅在于计算能力方面的好处，还有NVIDIA提供的资源让初创企业更容易起步，这是无与伦比的。”