GitHub项目推荐 | 精细农业图像数据的几何茎检测

论文链接：https://arxiv.org/abs/1812.05415

项目链接：https://github.com/PRBonn/geometrical_stem_detection

描述

本项目可以使用自上而下的图像实时识别甜菜的茎。

这个想法首先是用几何方法检测植物的叶子。然后，茎从所有叶片方向的交叉点导出。

主要贡献者

• Ferdinand Langer(ferdinand.langer@uni-bonn.de)
• Leonard Mandtler (mandtler@uni-bonn.de)

相关出版物

TODO

依赖

• catkin（葇荑花序）
• boost >= 1.54
• OpenCV >= 3.0
• yaml-cpp
• ROS动能

安装向导

在Ubuntu 16.04，绝大多数的依赖库都能从包管理器中安装：

sudo apt install git libopencv-dev catkin

你可以按照yaml-cpp上的说明文档安装yaml-cpp

另外，确保你已经安装了 catkin-tools ：

sudo apt install python-pip
sudo pip install catkin_tools

如果您还没有catkin工作区，请创建一个：

cdmkdir catkin_wscd catkin_wsmkdir src
catkin init

克隆仓库到你的catkin工作区:

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/Photogrammetry-Robotics-Bonn/geometrical_stem_detection.git

然后构建ROS节点进行植被分割和茎检测:

catkin build piros_vegsec piros_stemdet

如何使用

整个项目在执行茎检测的移动ROS平台上运行。

piros_stemdet/example 目录中提供了示例包文件。 要在包上运行程序：

roslaunch piros_stemdet example.launch

对于每个图像，所有检测到的茎都发布在主题 /piros_stemdet/stem上并打印在终端上。 有关可视化表示，请参阅主题 /piros_stemdet/mask。

有关单个节点的详细信息，请参阅 piros_vegsec README 和 piros_stemdet README.

License

该项目根据FreeBSD许可证授权。 有关详细信息，请参阅LICENSE.txt文件。