【视频】现实版阿凡达：丰田研发仿人机器人，10公里内可遥控
新智元原创
作者：智能禅师
【新智元导读】拥有一个可操控的金属机甲，一直是我们的梦想。高达，EVA，钢铁侠…给了我们太多幻想的空间。禅师坚信，总有一天这些都能实现的，因为丰田的T-HR3机器人，让禅师看到了希望。
用惯了4G，每当走在信号不通畅的地方，看到手机变成3G，内心就开始焦虑起来。
4G网络的传输速度，比起3G，快的不只是一点点。虽说天下武功唯快不破，然而4G，还不够快。
好消息是，5G出现了！
一般人听说5G网络，第一个反应恐怕是“手机话费又得涨了”。而禅师首先想到的是：远程操控技术，又吃到加速了！
不知道有多少人对去年，也就是2017年11月21日，丰田推出的类人机器人T-HR3有印象？反正禅师是印象非常深刻。
当时看到视频，第一个反应是：EVA！神龙战士钢铁侠高达敢达了！后来冷静下来一想觉得不妥。
T-HR3的形式，其实更像阿凡达，都是人机分离远程操控。只不过前者主要靠VR，后者主要靠做梦。
T-HR3分为两大部分，人形机器人负责在一线当苦工；操控机甲用来让人在后方对机器人进行操控。
T-HR3最牛X的地方是，可以给操控者非常接近真实的体感反馈。操控者就好像是在进行无实物表演，机器人完全复制操控者的动作行为。
而T-HR3最关键的难题之一，就是无线数据传输速度。
人类要远程操控机器人完成一系列动作，需要机器人的传感器，将物理反馈实时的传递给操控者的机甲，然后机甲再模拟出机器人感受到的物体触感，传递给操控者，让操控者仿佛就真的手中拿着和机器人手里一样的物体，感受到同样程度的力反馈。
网络只要延迟一点，传输结果可能就要慢两点，机器人的动作可能就要慢三点。东西可能没等拿起来，就砸脚面上了。当然痛觉不会传递给操控者，然而一切都凉了啊。? ¯\_(ツ)_/¯
借着5G的风头，丰田和NTT Docomo联手给T-HR3用上了5G网络。
从公布的演示效果看，实时性还是可以的。当然这已经是非常理想的环境了，恐怕还是需要在复杂的现实场景中多多进行验证。
天下武功，永不嫌快。
最后是献给恋物控的福利时刻
扭矩伺服模块
由超灵敏和高刚性Cr-N合金薄膜扭矩传感器，电机和减速齿轮组合而成。
主操纵系统
T-HR3由主操纵系统控制，通过可穿戴机甲操控机器人的手、胳膊、腿，完成一系列动作。同时有一个摄像头，可以让操控者获取机器人的视角。
扭矩伺服模块图示
设备参数：
核心能力：
- 灵活的控制技术，可以控制机器人与周围环境中的任何个人或物体的接触的力度
- 全身协调和平衡控制技术，可在机器人与环境中的物体碰撞时保持机器人的平衡
- 真正的远程操纵技术，为用户提供无缝和直观的机器人控制。
图片来源：https://newsroom.toyota.co.jp/en/corporate/19841525.html