OpenCV3.0 3.1版本的改进

摘要

     OpenCV现在更新到了3.1版本,相对OpenCV2有了很大改进,其中对于硬件加速,移动开发(IOS,android)的支持成为亮点。

     新版的OpenCV采用了内核+插件的架构模式,整体上更加易于扩展。

     其中最与时俱进的特点就是 支持最新的 Windows 和 OS X 操作系统和最新的开发工具 (VS2015 和 Xcode 7),支持 Andorid 5。软件的更新换代推动硬件更新,并进一步推动摩尔定律,相信OpenCV的新版会带动更多人更新Win10,vs2015等等革命性的产品,同时购买可以并行加速的N卡,在软硬件层面获取性能的提升从而产出科研成果或者优秀的应用。

(一)google编程之夏

OpenCV基础库的更新:得益于google summer of code更新了一大批有意思的项目

google编程之夏的介绍:https://linuxtoy.org/archives/mentor-in-google-summer-of-code-1.html

    • Omnidirectional Cameras Calibration and Stereo 3D Reconstruction – opencv_contrib/ccalib module (Baisheng Lai, Bo Li)
    • Structure From Motion – opencv_contrib/sfm module (Edgar Riba, Vincent Rabaud)
    • Improved Deformable Part-based Models – opencv_contrib/dpm module (Jiaolong Xu, Bence Magyar)
    • Real-time Multi-object Tracking using Kernelized Correlation Filter – opencv_contrib/tracking module (Laksono Kurnianggoro, Fernando J. Iglesias Garcia)
    • Improved and expanded Scene Text Detection – opencv_contrib/text module (Lluis Gomez, Vadim Pisarevsky)
    • Stereo correspondence improvements – opencv_contrib/stereo module (Mircea Paul Muresan, Sergei Nosov)
    • Structured-Light System Calibration – opencv_contrib/structured_light (Roberta Ravanelli, Delia Passalacqua, Stefano Fabri, Claudia Rapuano)
    • Chessboard+ArUco for camera calibration – opencv_contrib/aruco (Sergio Garrido, Prasanna, Gary Bradski)
    • Implementation of universal interface for deep neural network frameworks – opencv_contrib/dnn module (Vitaliy Lyudvichenko, Anatoly Baksheev)
    • Recent advances in edge-aware filtering, improved SGBM stereo algorithm – opencv/calib3d and opencv_contrib/ximgproc (Alexander Bokov, Maksim Shabunin)
    • Improved ICF detector, waldboost implementation – opencv_contrib/xobjdetect (Vlad Shakhuro, Alexander Bovyrin)
    • Multi-target TLD tracking – opencv_contrib/tracking module (Vladimir Tyan, Antonella Cascitelli)
    • 3D pose estimation using CNNs – opencv_contrib/cnn_3dobj (Yida Wang, Manuele Tamburrano, Stefano Fabri)

(二)社区的贡献

社区的贡献我说几个我觉的比较有意思的:

1.RGD-D格式图像的支持,众所周知这是现在三维重建领域的一大热门,带有深度信息的图像极大方便了三维重建步骤,相当于直接能够重建点云。

2.cvpr历来是比较注重工程领域的应用,本次加入了cvpr2015的一篇新论文,可谓与时俱进,我们用上OpenCV就用上了最前沿的科研成果。(这篇是机器学习的相关内容)

3.更新了python3的相关内容,使用python3重写了python的一些接口

(三)其他一些改进

1.IOS的更新,从2.4.3版本开始支持ios

主要调用的是oc接口

http://docs.opencv.org/3.1.0/d3/dc9/tutorial_table_of_content_ios.html#gsc.tab=0

2.OpenCL(感觉这个比cuda靠谱)

3.Intel芯片在性能上的提升

4.硬件加速层:HAL (Hardware Acceleration Layer),封装了一些常用矩阵加减法的硬件加速实现。后序3.2版本在这块会有比较大的改进,毕竟要用加速就得重新编译比较复杂。

5.贡献了一个直接使用OpenCV处理图像的gui接口(应该说是程序更准确),如果你只是想处理一下图片不想写代码这个正好满足你的需求

http://www.tsdconseil.fr/log/opencv/demo/index-en.html

(四)3.0版本的主要更新

1.直接集成了cuda模块

    cuda模块的介绍:

http://docs.opencv.org/3.0-last-rst/modules/cuda/doc/introduction.html

看了一下文档,这玩意还得用cmake重新编译才能用,拉倒吧,老夫编译一次几个小时,各种附加依赖库错误层出不穷,有那gpu加速的那点时间,要么直接用cuda重写了,要么串行也算出来了。为啥就不能只能点,检测到是N卡加几个dll或者配置一下直接跑呢,还请过来人指点迷津。

2.配置上更加方便

3.架构的改进

体会一下插件加扩展的架构

参考文献

OpenCV git上面的更新日志:

https://github.com/Itseez/opencv/wiki/ChangeLog

《OpenCV3编程入门》----感觉好像没介绍多少有关3的新特性,确实是入门书

http://zhuanlan.zhihu.com/hacker-and-painter/19988205

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券