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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(十) indigo Gazebo rviz slam navigation

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zhangrelay

发布于 2019-01-23 10:05:09

4990

发布于 2019-01-23 10:05:09

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文章被收录于专栏：机器人课程与技术

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865

moveit是书的最后一章，由于对机械臂完全不知，看不懂。

Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(十)indigo Gazebo rviz slam navigation

--$ roslaunchchapter9_tutorials chapter9_configuration_gazebo.launch

--$ roslaunchchapter9_tutorials move_base.launch

http://v.youku.com/v_show/id_XMTQxMzgzNzEwMA

完结

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原始发表：2015年12月15日，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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