前往小程序,Get更优阅读体验!
立即前往
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
社区首页 >专栏 >Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(十) indigo Gazebo rviz slam navigation

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(十) indigo Gazebo rviz slam navigation

作者头像
zhangrelay
发布2019-01-23 10:05:09
4990
发布2019-01-23 10:05:09
举报
文章被收录于专栏:机器人课程与技术

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865

moveit是书的最后一章,由于对机械臂完全不知,看不懂。

Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(十)indigo Gazebo rviz slam navigation

--$ roslaunchchapter9_tutorials chapter9_configuration_gazebo.launch

--$ roslaunchchapter9_tutorials move_base.launch

http://v.youku.com/v_show/id_XMTQxMzgzNzEwMA

完结

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享自作者个人站点/博客。
原始发表:2015年12月15日,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

本文分享自 作者个人站点/博客 前往查看

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划  ,欢迎热爱写作的你一起参与!

评论
登录后参与评论
0 条评论
热度
最新
推荐阅读
领券
问题归档专栏文章快讯文章归档关键词归档开发者手册归档开发者手册 Section 归档