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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(九) indigo Gazebo rviz slam navigation

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zhangrelay
发布2019-01-23 10:11:25
6020
发布2019-01-23 10:11:25
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文章被收录于专栏:机器人课程与技术

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865

书中三维环境gazebo,slam的仿真例子

--$ roslaunchchapter8_tutorials gazebo_mapping_robot.launch model:="`rospackfind robot1_description`/urdf/robot1_base_04.xacro"

--$ rosrunteleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

--$ rosrunmap_server map_saver -f map

--$ rosrunmap_server map_server map.yaml

--$ roslaunchchapter8_tutorials gazebo_map_robot.launch model:="`rospack findchapter8_tutorials`/urdf/robot1_base_04.xacro"

视频录像

http://v.youku.com/v_show/id_XMTQxMzMzNzAzMg

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原始发表:2015年12月14日,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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