Ubuntu ROS Arduino Gazebo学习镜像iso说明(indigo版)

ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明

通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作系统,请参考实验楼在线系统如下:

初级教程可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码:U23ERF8H

中级教程可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码:U9SVZMKH

如果不熟悉Linux系统,推荐在虚拟机直接安装iso镜像学习,参考如下:

http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/70264236

新版已经发布,请参考:

http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53324759

Ubuntu ROS ArduinoGazebo学习镜像iso说明indigo版

ROS机器人程序设计(原书第2版)可以选用 密码均为:cslg

系统用于ROS爱好者学习交流,特别感谢Exbot开源机器人社区提供的帮助。

安装测试内存推荐4GB以上,2GB以下可能出现问题。系统安装了基本使用的软件,搜狗输入法,SMPlayer,Tweak等,机器人软件有Gazebo,已经加载必要的模型库,避免由于网络问题出现空地图的情况;V-REP的EDU版本,安装ROSBy Example和LearningROS for Robotics Programming - Second Edition所有的库,包括OpenCVnon-free等库。镜像中所有软件以及资料的版权属于原作者。

http://wiki.ros.org/

-Gazebo-

--$ gazebo

-Arduino-

--$ rosrunrosserial_python serial_node.py /dev/ttyUSB0

--$ rostopic echochatter

具体教程推荐参考:

http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials

-ROS By Example-

例子都已编译过,在/home/relaybot/catkin_ws/src

具体可以参考:

https://github.com/pirobot/rbx1/tree/indigo-devel

https://github.com/pirobot/rbx2/tree/indigo-devel

-Learning ROS forRobotics Programming - Second Edition-

例子都已编译过,在/home/relaybot/catkin_ws/src

具体可以参考:

https://github.com/AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition/tree/opencv_nonfree_installation

-V-Rep-

--$ cdV-REP_PRO_EDU_V3_2_2_64_Linux

--$ ./vrep.sh

如果需要配置ROS与V-Rep接口,请参考:

http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/49401881

-cob_people_perception-

请参考:

http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50053733

-rplidar_ros_slam-

请参考:

http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/49961839

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