对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变,提供关于这些包的迁移注意或教程。主要针对于ROS Jade或Indigo。
原网页地址:http://wiki.ros.org/kinetic/Migration
为功能包查找依赖性生成的CMake配置文件现在为NO_MODULE。
具体内容查看:https://github.com/ros/catkin/pull/782
配置文件不再设置CPATH。
具体内容查看:https://github.com/ros/catkin/pull/783
ros::Duration::sleep()的返回值与ros::Rate::sleep()的问题。
具体参考:https://github.com/ros/roscpp_core/pull/47
具体细节参考roslaunch/XML。
Gazebo支持ROS Kinetic的官方版本是7.x系列。这里有更多新功能。
ROS Kinetic添加了新的Javascript消息生成器。
详情请看:http://wiki.ros.org/gennodejs
ROS默认的OpenCV版本是3.1。
详情请看:http://wiki.ros.org/opencv3
ROS中OctoMap的发布版本为1.8。主要可能影响你自定义节点和八叉树类。
详情请看:https://github.com/OctoMap/octomap/releases/tag/v1.8.0
附加:ROS中文官方教程
非初学者: 如果你已经很熟悉 ROS fuerte(要塞龟)或更早期版本的使用,而只是想使用在groovy(加岛象龟)和hydro(渔龟)中开始采用的最新编译构建系统catkin,那你可以深入学习catkin教程。 但是我们仍然建议所有人学完整个“初级”教程以方便理解新增的功能特性。
如果你是Linux初学者:也许先学习一些有关linux命令行工具的快速使用教程会对你很有帮助,这里有篇好教程(英文)。
目录
大多数客户端API的使用教程可以在相关程序包(roscpp, rospy, roslisp)中找到。
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