前往小程序,Get更优阅读体验!
立即前往
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
社区首页 >专栏 >ROS_Kinetic_01 在 Ubuntu 16.04 安装ROS Kinetic 全教程附资料和镜像 2018.10.20更新

ROS_Kinetic_01 在 Ubuntu 16.04 安装ROS Kinetic 全教程附资料和镜像 2018.10.20更新

作者头像
zhangrelay
发布2019-01-23 10:15:05
1.4K0
发布2019-01-23 10:15:05
举报
文章被收录于专栏:机器人课程与技术

2018 ROS Melodic的迷失与救赎::https://blog.csdn.net/column/details/28058.html

2018 GitChat::沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍

ROS_Kinetic系列学习(一)

在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic

资料汇总下载地址:http://download.csdn.net/album/detail/4431

windows版本ROS安装:https://cloud.tencent.com/developer/article/1387076

Celebrating 11 Years of ROS!  ROSⅩ年庆祝  ;-)

通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作系统,请参考实验楼在线系统如下:

如果需要宏观全面了解以下机器人相关理论和知识点推荐:

1 https://github.com/kiloreux/awesome-robotics

2 https://github.com/jslee02/awesome-robotics-libraries

初级教程可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码:U23ERF8H

中级教程可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码:U9SVZMKH

纯净定制版镜像已经发布,供ROS爱好者交流学习,在如下链接:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/54632130

Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 机器人操作系统学习镜像分享与使用安装说明

ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了,需要了解ROS发行版及支持维护的时间等,

可以参考如下网页:http://wiki.ros.org/Distributions

+

ubuntu 16.04对中文支持很好,直接支持中文输入,使用体验不错。

1. ubuntu 16.04安装与使用

安装镜像下载地址:http://www.ubuntu.com/download/desktop

下载后,使用U盘启动安装,安装后设置更新源等,并配置常用的应用。

镜像选择:

2. ROS kinetic安装与使用

参考的网址:http://wiki.ros.org/kinetic

                :http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

爲了保證安裝速度,請選擇國內鏡像如下:ustc鏡像

2.1 设置安装源

ROS Kinetic只支持Wily(15.10)Xenial(16.04)对应内核分别为4.2和4.4,其他版本需要编译安装不支持直接deb软件源安装,

使用下面命令:

~$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.2 设置keys

~$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

Executing: /tmp/tmp.vZcRo5lOC8/gpg.1.sh --keyserver

hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80

--recv-key

0xB01FA116

2.3 安装

~$ sudo apt-get update

~$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

安装功能包:

~$ sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE

例如:

~$ sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping

查找在kinetic中可以使用的功能包:

~$ apt-cache search ros-kinetic

2.4 初始化

~$ sudo rosdep init

Wrote /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

Recommended: please run

    rosdep update

~$ rosdep update

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d

Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml

Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml

Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml

Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml

Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml

Query rosdistro index https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index.yaml

Add distro "groovy"

Add distro "hydro"

Add distro "indigo"

Add distro "jade"

Add distro "kinetic"

updated cache in /home/relaybot/.ros/rosdep/sources.cache

2.5 环境配置

~$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

~$ source ~/.bashrc

注意当安装多个ROS发行版,使用kinetic需要用到下面命令:

~$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash

2.6 安装rosinstall

~$ sudo apt-get install python-rosinstall

2.7 测试roscore

~$ roscore

有兴趣也可以测试一下小海归的例子。

-End-

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享自作者个人站点/博客。
原始发表:2016年05月10日,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

本文分享自 作者个人站点/博客 前往查看

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划  ,欢迎热爱写作的你一起参与!

评论
登录后参与评论
0 条评论
热度
最新
推荐阅读
目录
  • ROS_Kinetic系列学习(一)
  • 在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic
  • Celebrating 11 Years of ROS!  ROSⅩ年庆祝  ;-)
    • 1. ubuntu 16.04安装与使用
      • 2. ROS kinetic安装与使用
        • 2.1 设置安装源
        • 2.2 设置keys
        • 2.3 安装
        • 2.4 初始化
        • 2.5 环境配置
        • 2.6 安装rosinstall
        • 2.7 测试roscore
    领券
    问题归档专栏文章快讯文章归档关键词归档开发者手册归档开发者手册 Section 归档