ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo

zhangrelay

发布于 2019-01-23 10:49:26

5970

安装提示：catkin_make。

~/catkin_ws$ catkin_make

可能需要下载一些文件，比如catkin_simple。

示例：

~$ roslaunch swarm_robot_description two_wheel_robot.launch robot_quantity:=20 half_range:=0.5

~$ rosrun swarm_robot_simulation two_wheel_robot_dispersion _spring_length:=0.7 _sensing_range:=2.0

rosrun swarm_robot_simulation two_wheel_robot_aggregation _sensing_range:=1.5

rosrun swarm_robot_simulation two_wheel_robot_line_formation _spring_length:=0.7 _sensing_range:=2.0

rosrun swarm_robot_description two_wheel_robot_batch_add _robot_quantity:=10 _half_range:=1.0

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原始发表：2016年07月22日，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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