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ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt

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zhangrelay

发布于 2019-01-23 10:53:25

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发布于 2019-01-23 10:53:25

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ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt

在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2

下载并安装Qt

~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run ~/下载$ ./qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run

Qt配置

ROS官方参考网址：http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator

~$ gedit ~/.local/share/applications/DigiaQt-qtcreator-community.desktop

添加bash -i -c

类似Eclipse，这个就不详细介绍了。

启动Qt编译调试

这里用usb_cam为例，

-End-

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原始发表：2016年06月11日，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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