专栏首页机器人课程与技术ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++(二)

ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++(二)

ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++(二)

编写简单的Service和Client (C++):

http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29

上节程序测试以及Python教程可以参考:

http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/ExaminingPublisherSubscriber

http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28python%29

同样,在Eclipse中实现。这里直接查看源代码等,就不重复操作了。

add_two_ints_server.cpp

add_two_ints_client.cpp

编译前检查CMakeLists.txt。

Python版请参考:

http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28python%29

测试请参考:

http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/ExaminingServiceClient

-End-

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