Gazebo以及相关参考文献,参考:
ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子
这里需要配置RobotStudio,请参考ROS官网教程。下面列出要点:
window端配置结束后,在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动,如下:
----
本文分享自 作者个人站点/博客 前往查看
如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。
本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划 ,欢迎热爱写作的你一起参与!