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ROS(indigo)MoveIt!控制ABB RobotStudio 5.6x 6.0x中机器人运动

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zhangrelay

发布于 2019-01-23 11:04:09

9170

发布于 2019-01-23 11:04:09

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文章被收录于专栏：机器人课程与技术

Gazebo以及相关参考文献，参考：

ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子

这里需要配置RobotStudio，请参考ROS官网教程。下面列出要点：

window端配置结束后，在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动，如下：

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原始发表：2016年08月31日，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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