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ROS_Kinetic_24 使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包

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zhangrelay
发布2019-01-23 11:06:21
1.2K0
发布2019-01-23 11:06:21
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使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包

参考网址:

qt_create:http://wiki.ros.org/qt_create

qt_ros:https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9

tutorials:http://wiki.ros.org/qt_ros/Tutorials

对于kinetic,需要自行编译并使用。jade及之前版本都可以直接安装。

~/catkin_ws/src$ catkin_create_qt_pkg hiqtros
~/catkin_ws/src$ qtcreator

编译后,运行:

-End-

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原始发表:2016年08月18日,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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