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ROS(indigo)一个简单灵活和可扩展的2D多机器人仿真器stdr_simulator

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zhangrelay

发布于 2019-01-23 11:07:20

8090

发布于 2019-01-23 11:07:20

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文章被收录于专栏：机器人课程与技术机器人课程与技术

官方网址：http://wiki.ros.org/stdr_simulator

教程非常详细，参考即可。这里引用一张架构图。hydro，indigo，jade，kinetic均可用。

可以使用Qt编译并调试运行，如下所示：

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原始发表：2016年07月29日，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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