ROS(indigo)ROSPlan框架

源码地址：https://github.com/KCL-Planning/ROSPlan/wiki

ROSPlan框架

ROSPlan框架提供了用于在ROS的系统任务规划的通用方法。ROSPlan的两个标准 - PDDL2.1和ROS - 封装规划和调度，有一个简单的界面，以及一些组件与标准ROS库进行通信。 新部件可被设计为使用一个ROS系统任务计划功能。缺省情况下，ROSPlan包括规划接口部件（rosplan_interface_mapping）和一个简单PDDL到ROS接口组件（rosplan_interface_movebase）。 任务规划是为了达到实现一个目标涉及测序适用的动作，同时消耗最少的资源。域和问题的文件都写在一个标准的时间/数字规划语言：PDDL 2.1。ROSPlan目前使用时间/数值规划，POPF，在ROS自动化规划；然而，可以使用能够与PDDL 2.1语言理任何其他规划器。 内容：

安装入门架构概述用户界面知识管理系统计划体制编写组件常见错误