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windows端使用ssh和Xming远程连接ubuntu端调试ROS

windows端使用ssh和Xming远程连接ubuntu端调试ROS

1 windows 7或其他更高版本PC一台

2 Ubuntu 16.04+ROS kineticPC一台

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Ubuntu端配置:

安装openssh-server:

$ sudo apt-get install openssh-server

然后,使用:

$ sudo ps -e | grep ssh

出现如下类似:

 1096 ?        00:00:00 sshd

说明服务启动成功。

然后查看一下IP:

~~~~~~~~~~

windows端配置:

安装PuTTY和Xming,先使用PuTTY连接ubuntu,这里没有使用root用户:

然后open后,输入用户名和密码:

这是运行roscore和rostopic list,查看:

如果启动带有图像界面的窗口会报错,如下:

这是需要启动Xming,并在PuTTY中进行配置:

并在ubuntu修改配置文件:

sudo gedit /etc/ssh/sshd_config:加入:

X11Forwarding yes

然后,另存为gui版:

更多功能,以后补充吧。

have fun~

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