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Ubuntu+ROS在虚拟机中使用说明以及Gazebo和Rviz的问题

ROS在虚拟机中使用Gazebo和Rviz的问题

这里使用VirtualBox,虚拟机系统与正常系统,在性能上和功能上有些弱,其他基本一致。

Windows和Ubuntu使用VirtualBox配置上有所不同。

如果使用VMware Workstation请参考下面链接:

http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52383788

安装镜像以及相关资料下载地址:

https://pan.baidu.com/share/home?uk=3171396548#category/type=0

虚拟机也要更新软件和系统:

首先,VirtualBox使用要点:

1 安装新版,功能稳定并支持新硬件,如5.1.20之后版本

2 必须安装扩展功能包,版本号一致

3 虚拟机中的系统安装完成后,必须安装增强功能:设备----安装增强功能

认真查阅官网对于使用ROS和Ubuntu的具体配置等(虚拟机)。

gazebo使用报错等问题:

然后就可以正常使用了,性能差别对比:

Ubuntu配置正常后,使用rviz和Gazebo:

Windows配置正确后,使用:

虽然可以正常使用,但是依然不推荐使用虚拟机,但日常学习练手也是一种不错的选择。

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