ROS Robotics Projects学习资料汇总笔记
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ROS Robotics Projects学习资料汇总笔记
ROS Robotics Projects和Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition
这两本英文ROS学习资料，主要是针对Kinetic版本推出，indigo版本亦可以使用的。
稍后会更新这两本书的一些学习体会。
部分参考网址如下：
1 https://github.com/PacktPublishing/ROS-Robotics-Projects
2 https://github.com/rosbook/effective_robotics_programming_with_ros
3 https://github.com/PacktPublishing/Effective-Robotics-Programming-with-ROS
……
机器翻译结果如下：
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ROS机器人项目
这是由Packt出版的ROS Robotics Projects的代码库。它包含从头到尾完成这本书所需的所有支持项目文件。
关于书
机器人操作系统是机器人研究中最广泛使用的软件框架之一，也是公司对机器人进行建模，仿真和原型的软件框架之一。将实用的机器人知识应用到实际的机器人上，比人们意识到的要困难得多，但这个标题将给你所需要的任何时间创建自己的机器人！
说明和导航
所有的代码都被组织成文件夹。每个文件夹以一个数字开头，后跟应用程序名称。例如，第02章。
代码将如下所示：
[default]
ros::init(argc, argv,"face_tracker_controller");
ros::NodeHandle node_obj;
ros::Subscriber number_subscriber = node_obj.subscribe("/face_centroid",10,face_callback);
dynamixel_control = node_obj.advertise<std_msgs::Float64>("/pan_controller/command",10);相关产品
建议和意见
如果您有任何反馈或建议，请点击此处。
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ROS的高效机器人编程 - 第三版
这是由Packt 出版的用于ROS - 第三版的有效机器人编程的代码存储库。它包含从头到尾完成这本书所需的所有支持项目文件。
说明和导航
所有的代码都被组织成文件夹。每个文件夹以一个数字开头，后跟应用程序名称。例如，B05576_02_Code。
代码将如下所示：
image: map.pgm
resolution: 0.050000
origin: [-50.000000, -50.000000, 0.000000]
negate: 0
occupied_thresh: 0.65
free_thresh: 0.196 软件要求：
- Ubuntu 16.04LTS，Ubuntu 16.04 armhf * ROS Kinetic, Docker, and Virtualbox: http://www.ros.org/ * ROS Kinetic and Arduino IDE: http://www.arduino.cc/
相关产品：
注意：
第1章没有代码文件。
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