本书最后一章的内容是通过Web网页对机器人进行监测和控制等,使用的是Robot Web Tools。
插播一组视频,暑期学校的全部视频资料,可看:
http://i.youku.com/i/UMTMxMjkxNzM0NA
分别为:
2 https://github.com/RobotWebTools
大部分资料都在上面两个网页上能够找到对应示例。
ROS项目大百科全书:
链接:https://link.springer.com/search?query=Robot+Operating+System+The+Complete+Reference
https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-26054-9
https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-54927-9
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在ROS(第1卷)的Springer Book与27章的成功之后,以及19章中ROS(第2卷)的Springer Book,这是Springer关于机器人操作系统(ROS)的书的第三章。第三卷的目的是为读者提供机器人操作系统(ROS)的综合参考,该机器人操作系统目前被认为是机器人应用的主要开发框架。
ROS(机器人操作系统)由柳树车库和斯坦福大学开发,作为STAIR项目的一部分,作为一种用于大规模开发复杂机器人系统的自由和开源机器人中间件。ROS作为机器人的元操作系统,因为它提供硬件抽象,低级设备控制,进程间消息传递和包管理。它还提供用于在多台计算机上获取,构建,编写和运行代码的工具和库。
ROS的主要优点是可以将机器人的传感器数据作为被称为主题的标签抽象数据流进行操作,而无需处理硬件驱动程序。本书打算弥补差距,为ROS用户(学术界和行业)提供机器人操作系统概念和应用的全面报道。它将涵盖从基础到基础到高级研究论文的几个主题。将寻求教学,调查和原始研究论文。该书将涵盖与使用ROS的机器人开发有关的几个领域,包括但不限于机器人导航,UAV,手臂操纵,多机器人通信协议,使用ROS的Web和移动界面,将新的机器人平台与ROS集成,计算机视觉应用,
这本书预计将于2018年4月由Springer发行。它将出现在计算智能系列研究中。有关发布商的其他信息和指导,请访问www.springer.com
关于索引,该书将由Scopus索引,并将提交给ISI书籍和DBLP索引。
为机器人操作系统(ROS)提供附加值的任何贡献都是本书的兴趣所在。感兴趣的主题包括但不限于以下内容:
本卷欢迎有关即将推出的版本ROS 2.0的章节,包括与ROS 1.0进行比较的教程,ROS 2.0中的新功能。
此外,与使用ROS的um anned飞行器有关的论文特别受欢迎。
本书将接受三类章节:
本卷欢迎有关即将推出的版本ROS 2.0的章节,包括与ROS 1.0进行比较的教程,ROS 2.0中的新功能。此外,与使用ROS的胭脂飞行器和自驾车相关的热门话题也是非常受欢迎的。
请研究人员和从业人员提交一份1-3页的章节,明确说明本章的使命和关切。这有助于作为最后提交的章节的注册。提交摘要必须通过EasyChair系统完成。接受提案的作者将被通知他们的提案的状态并发送章节准则。必须在2017年8月15日之前通过EasyChair系统提交完整的章节。本章不应超过50页,相对于Springer格式。所有提交的章节将在单盲审查的基础上进行审查。也可以请求贡献者作为本项目的评审者。
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