ROS机器人操作系统暑期学校总结和感悟

ROS机器人操作系统暑期学校总结和感悟(2017)

2017全部课程视频链接：智能机器人运动与视觉实验室

http://i.youku.com/i/UMTMxMjkxNzM0NA

1 前言

这次暑期学校给我最深的印象是人气满满，距离暑期学校结束已经过去半个多月，时间匆匆，感觉自己准备不太充分，讲稿可以再做一些改进和优化。非常感谢华东师范大学计算机科学与软件工程学院“智能机器人运动与视觉实验室”主办的这次活动，提供给我这次宝贵的机会，让我认识了很多新伙伴，见到了仰慕已久的大神们。

图片引自：http://www.sei.ecnu.edu.cn/Data/View/2727

2015-2017三次暑期学校的详细介绍和全部资料都可以在如下网址查看和下载（点击对应图片即可）：

http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2017/

2 ROS教学与研发

ROS机器人操作系统近三年来在国内越来越热，学习和研究ROS的爱好者也不断壮大，各方面资料包括中文和英文越来越丰富。国内有不少高校如上海科技大学，华南理工大学等开设ROS相关理论和实践课程，也用ROS开发功能丰富的机器人系统。高校，科研院所，企业用ROS的人员越来越多。

2.1 教学

对于ROS机器人教学，不管是本科已经开设的3门课程，2门是理论和实验，还有1门是综合实践，还是公开课或网络实训课程，都还在尝试探索之中，由于个人经验、精力以及能力等因素，遇到了很多问题，需要不断完善和改进。

在暑期学校分享个人看法时，提及了高校教育和职业培训的不同，高校教育更注重通识性，侧重方法的掌握，快速学习新知识能力的培养。而职业培训更面向就业市场，直接传授最新技术，以适应快速变化日新月异的人才需求。从我个人经历来看，我觉得高校教育对于新知识新技术有明显的滞后性，而职业培训忽略了一些机器人方向的经典理论和方法。

教学方式目前主要有两种：启发式和填鸭式，这两种模式之间的关系我觉得借用一句话形容最合适：

学而不思则罔，思而不学则殆。

就以机器人课程为例，需要学习经典理论和最前沿的机器人设计方法与技巧，通过这些案例启发自己，深入思考形成自己的模式或体系。

与此同时，在进行机器人设计的同时，会发现很多新问题，然后再继续从经典的理论或前沿的技术中吸取营养，弥补不足，解决问题。

学（内容）而后思（方法），思然后学，方法和内容本就同样重要，我们很难想象如果程序员对基本的数据结构和范式迷迷糊糊，只依靠某种神奇的仙术，就能写出清奇飘逸的代码。所有我们以为的捷径，只不过是另一种形式的弯路。

学习ROS机器人操作系统的驱动力无非是兴趣与利益，短期看利益驱动效果最好，长期看兴趣驱动走得更远。

2.2 研发

对于这个我一知半解，只能说用ROS进行机器人原型设计还是蛮不错的。我很喜欢一本书《像外行一样思考，像专家一样实践——科研成功之道》。

产品和设计的背后，体现的是国家文化和精神，举个有趣的例子，大家对机器猫和变形金刚一定都不陌生。

两个国家设计出来的机器人画风大致是这样的：

当然也不完全绝对，现在是多元文化融合的时代，那么问题来了，我们的画风是什么样子的呢？

3 感悟

借助ROS机器人操作系统平台对机器人理论和实践的课程进行新的设计并不断完善改进。

现在关于ROS的中文资料越来越多，但是明显感觉依然有很多需要改善的地方，基本上还是需要学生自学为主，课程亦或是培训都基本是点到为止。从另一方面讲，每个学习和开发ROS的人员关注的热点和兴趣点也不尽相同，只能求同存异，普及通识知识，“师傅领进门，修行靠个人”。教育能改变的，能做的，真心非常有限，教育不是万能的。

学习ROS的学生，专业方向和基础知识也有明显的差异，笼统来说，分别有计算机、自动化、机械等几类专业背景方向，然而并没有针对这些特点进行教材的规划。

对于课程或培训而言，还有一点感悟比较深，课程体系不完备，对于初学、进阶、专家等课程基本只是按照内容的深浅，知识点先后，内容覆盖等几个方面进行设计，举例说明，对于机器人导航，不同难度的课程基本上只是讲述内容丰富程度的差异，并没有考虑学生的认知规律，从教育心理学的角度而言，这是不合适的，有些时候用专家视角给初学者进行课程传授，部分学生无法Get到要点热点，效果就要打折了，这一点也让我非常困惑。

互联网+机器人+教育，也许从表面上看，促进了教育的公平，即没有门槛都能获取知识，但是实际呢，当知识爆炸，那么选择就非常重要，如何在海量的知识中选取最有价值最适合自己的内容进行学习并快速成长？互联网+本来就具有天然垄断性，如同分别有两个人工智能算法（AI），一个优，一个劣，用同样的样本进行训练，随着时间和样本的增加，只会强者恒强，弱者愈弱，但愿我是错的。教育的公平最需要的是平台和资源的共享，也只能做到这样，“谋事在人，成事在天”。

不管是互联网模式还是传统模式，这些都只是知识传播的技术手段，真正的核心是丰富有生命力的课程内容。用最新最有趣的模式传播最有价值最有活力的知识，这样的教育是不是我们所期待的呢？

感谢易科机器人实验室的各位小伙伴们，通过易科（Exbot）这个平台认识了很多大咖，学习到很多，也认识到自身太多的不足，继续努力~

所有主观上感觉到的不公，在客观上只不过是资源的稀缺、需求的差异、立场的不同以及能力的区别等因素的现实呈现而已。