在ROS Kinetic中使用Gazebo 8比在ROS Indigo中使用Gazebo 3-8要容易一些。
目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1。
安装流程如下:
$ sudo apt-get install libignition-math3 libsdformat5
这一步会自动卸载gazebo7请注意。
gazebo7和gazebo8无法共存。
$ sudo apt-get install gazebo8 libgazebo8
安装完毕后,接着安装:
$ sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo8-*
这样就能在ROS Kinetic中使用Gazebo 8了。
~End~