之前写过多篇有关毕业设计课题的博文,第一年毕业设计使用RDS和ROS作为平台工具,第二年主要为ROS,目前是第三年依然以ROS为主,毕业设计的博文可以参考链接:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53640060,里面包括流程、各部分的注意事项、撰写要点、PPT以及一些常见问题。虽然机器人技术突飞猛进,但是每一届学生都是新的,基础年年重新学一遍,错误也通常有着惊人的相似。
一些共性的问题在博文中已经列出,这里不重复,这里着重强调补充一些新的内容。
学术资料搜索,使用外网点击链接,完成注册,常用百度学术,谷歌学术,知网。
这里通常还会遇到一些外文文献需要下载,但是学校没有购买数据库的情况,此处推荐SCI~HUB。
在进行毕业设计之前,先大量阅读文献了解研究现状,引用在文中对应位置进行标注。
这需要将本科学习过的理论和知识点,结合问题变为流程图,最后通过代码进行实现,有仿真和实验等方式进行验证。
毕业设计不是课程设计,也不是做习题,独立思考的能力、分析问题解决问题的能力。
通常自己遇到较难的问题,可以通过合作解决,协作协调是非常重要的能力。
毕业设计课题,有机器人复杂环境设计,参考RDS、V-Rep和Gazebo;导航和巡逻系统分析,参考Navigation;RRT路径规划,参考理论、实现;区域覆盖或清扫机器人,参考coverage;人机交互,参考HRI;自动驾驶汽车,参考apollo、自动驾驶汽车;人脸识别,参考face_recognition、face_detector、pi_face_tracker、cob_people_detection。
先实现,再改进。