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在Ubuntu 18.04 LTS试用ROS Melodic版机器人操作系统

在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统,参考如下链接:

1. 官网安装说明:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

2. 个人安装笔记:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/80241758

----环境配置----

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

----roscore----

----Gazebo----

----ROS Melodic Tutorials---- 

入门教程:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

----其他资讯----

亲爱的ROS用户,

Melodic的测试版已经开始了!

感谢我们所有的贡献者和维护者,他们让这成为可能。

ros-melodic-desktop-full可在Ubuntu Bionic(18.04),Ubuntu Artful(17.10)和Debian Stretch上找到。所以花一点时间成为ROS社区的一名成员, 并且:

  • sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
  • 尝试测试您经常使用的软件包,这些软件包可用于测试版。
  • 报告您在问题跟踪器中找到的任何错误(通常可在wiki.ros.org上的包中找到)。
  • 试用文档,教程和生成的文档,并修复Wiki上的问题。
  • 如果您是软件包维护人员,请继续发布软件包,尽可能解决问题并查看软件包文档。Melodic beta是更改API或更改代码行为的最佳时间,但如果您这样做,请不要忘记更新Migration页面: http : //wiki.ros.org/melodic/Migration 要知道您的包可以发布,查看blocked_releases状态页面

5月23日,World Turtle Day,仍然是我们ROS Silodic的正式发布日期,我们正在跟踪它!因此,将其标记为日历,如果您是维护人员,则计划在完成发布之前留出一些喘息的空间。

已知平台之间的差异:

  • octovis不适用于armhf在以前的ROS分布 每隔包可通过有针对性的所有架构/平台REP3

要更全面地了解Melodic的当前状态,包括Beta版以外的桌面版以外的软件包,请参阅repositories.ros.org上的状态页:

http://repositories.ros.org/status_page/ros_melodic_default.html http://repositories.ros.org/status_page/ros_melodic_ds.html http://repositories.ros.org/status_page/ros_melodic_dsv8.html http:// repositories .ros.org / status_page / ros_melodic_ubhf.html http://repositories.ros.org/status_page/ros_melodic_ubv8.html http://repositories.ros.org/status_page/compare_lunar_melodic.html

干杯!

----人机合作-机器翻译----

人机合作正在被Co4Robots推进!欧盟项目已经成功实现了第一个里程碑,它由一个人和一个TIAGo机器人共同合作,将货物从一个地方移动到另一个地方。

请记住,Co4Robots的目的是创建一个多机器人系统,能够在不断变化的环境中互连和控制各种机器人。例如,如果一个机器人在执行任务时发生故障,另一个机器人可以注意到并进行救援。

了解一个人请求帮助

在这第一个里程碑中,TIAGo被置于一个动态的环境中,一个人要求帮助移动一个物体。TIAGo必须明白,该人正在向他做出签名,停止正在进行的任何活动,并且足够灵活以改变计划

然后,机器人和人抓住物体并将它们一起运输。怎么样?使用力反馈:TIAGo遵循人类通过施加在物体上的力量传递的方向。最后,该人员表示TIAGo停止通过另一个姿势提供帮助。

在这种情况下,机器人需要采取自主行为需要做些什么?首先是:自主机动性,障碍避免和空间自我定位,再加上考虑到人的力量反馈的操纵能力。此外,TIAGo必须成功识别和跟踪对象,人员和识别手势

人机联盟超越了研究

设想一下流动性问题的人可以依靠TIAGo在家中或医院设施的支持。考虑供应链,机器人可以伸出援助之手安全运输货物。或协助装卸中等重量的箱子,并保证工人不受任何伤害。

这个Co4Robots应用程序无疑合作机器人与我们有效合作打开了一个可能的世界。Co4机器人的发展对于工业和家庭环境都是有价值的,并且实际上适用于更多的环境。这就是我们通过使用机器人来提高生活质量的方法!

Co4Robots联盟由KTH(瑞典),BOSCH(德国),FORTH(希腊),UGOT(瑞典),NTUA(希腊)和PAL机器人(西班牙)组成。

该帖子呼吁(机器人)的帮助:人机器人合作运输货物首先出现在PAL机器人博客

----End----

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