Ubuntu安装ROS和Gazebo之发行版对应关系（Ubuntu ROS Gazebo Distribution）

Ubuntu安装ROS之发行版对应关系（2018 LTS）

Ubuntu发行版：

https://en.wikipedia.org/wiki/Linux_distribution

https://www.ubuntu.com/info/release-end-of-life

ROS发行版：

http://wiki.ros.org/Distributions

这里，我们还是需要重点推荐长期支持版本（LTS），当然不同版本的ROS对应Gazebo版本也不同哦。

链接：-ROS Melodic Morenia-  -ROS Kinetic Kame -  -ROS Indigo Igloo-

我们先看官网一段话（以Kinetic 为例）：

ROS Kinetic ONLY supports Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) and Jessie (Debian 8) for debian packages. 摘自：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

如果有对应中文版本wiki的安装介绍，请注意网址：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu

虽然可以在15.10和16.04上都安装ROS Kinetic，但是这里只推荐在长期支持版本的Ubuntu安装长期支持版本的ROS。

Gazebo: http://www.gazebosim.org

Gazebo 1.9 2013-07-24EOL 2015-07-27

Gazebo 2.2 2013-11-07EOL 2016-01-25Ubuntu P,Q,R,S

Gazebo 3.0 2014-04-11EOL 2015-07-27Ubuntu P,R,S,T

Gazebo 4.0 2014-07-28EOL 2016-01-25Ubuntu P,S,T

Gazebo 5.0 2015-01-26EOL 2017-01-25Ubuntu T,U,V

Gazebo 6.0 2015-07-27EOL 2017-01-25Ubuntu T,U,V

Gazebo 7.1 2016-01-25EOL 2021-01-25Ubuntu T,V,W

Gazebo 8.2 2017-12-10EOL 2019-01-25Ubuntu X,Y

Gazebo 9.0 2018-01-25EOL 2023-01-25Ubuntu X, A

Gazebo 10.0 2019-01-24EOL 2021-01-24

• Physics abstraction through Ignition Physics
• Rendering abstraction, with OGRE and Optix, through Ignition Rendering
• Plugin-based graphical user interface through Ignition GUI
• Data logging in Ignition Transport
• Support for encryption in Ignition Transport
• First version of the new Ignition Gazebo
• SDF C++ model
• Scripting interfaces
• Support for FBX meshes
• Update to Cloudsim and simulation asset hosting

Gazebo 11.0 2020-01-29

所以，给出对应版本的推荐（LTS）（各种小动物对应各种小乌龟）：

Ubuntu 14.04 Trusty Tahr     -  ROS Indigo Igloo        -  Gazebo 2.X  2014-2019

Ubuntu 16.04 Xenial Xerus   -  ROS Kinetic Kame       -  Gazebo 7.X  2016-2021

Ubuntu 18.04 Bionic Beaver -  ROS Melodic Morenia -  Gazebo 9.X  2018-2023

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 + 

如上只是默认配置，通过源码编译可适用更多版本。

参考链接：

1. Ubuntu：https://en.wikipedia.org/wiki/Ubuntu_version_history
2. ROS：http://wiki.ros.org/Distributions
3. Gazebo：http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_wrapper_versions&cat=connect_ros

推荐一本免费中英书（对照快速掌握ROS词汇）：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79302460

网上免费实验课程：https://www.shiyanlou.com/courses/854

ETH的ROS课程资料：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/69382096

备份或启动镜像示例：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/54632130

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