ROS2GO之系统升级篇(Ubuntu 18.04 + ROS 1 Melodic + ROS 2 Bouncy + V-Rep等)

本教程风险极大,请不要轻易尝试。当然此篇方法适用于任何想从Ubuntu 16.04升级到18.04(10年超长期支持)的用户。

----过程如下::----

tianbot@ros2go:~$ sudo apt update

tianbot@ros2go:~$ sudo apt upgrade

tianbot@ros2go:~$ sudo apt install -f

tianbot@ros2go:~$ sudo apt install update-manager

tianbot@ros2go:~$ sudo apt install update-manager-core

tianbot@ros2go:~$ lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID:    Ubuntu Description:    Ubuntu 16.04.5 LTS Release:    16.04 Codename:    xenial

----

tianbot@ros2go:~$ sudo do-release-upgrade

----

回车后就没有回头路了!!!后来失败了!!!

失败!Command terminated with exit status 1

那么换一个方式试一下???

tianbot@ros2go:~$ sudo update-manager -cd

额,依然不行呢,看看为什么吧?

tianbot@ros2go:~$ grep Broken /var/log/dist-upgrade/apt.log

好像问题特别多哎

If you added non-Ubuntu sources, you might need to uninstall those non-Ubuntu packages. Sometimes the files they provide are different (file conflict), or their version number is confusing (version conflict).

上面就是问题的根源所在。

忍着痛,先把Kinetic版本ROS卸载了,然后就可以了。

tianbot@ros2go:~$ sudo do-release-upgrade -d

y+Enter

下载完成后,会继续安装更新~

耐心等待升级完成,结束后,重启即可,由于全部采取默认设置,用户名是tianbot。

然后安装ROS 1、2和V-Rep等软件即可~

具体可以参考:

ROS Melodic Bouncy的迷失与救赎

https://blog.csdn.net/ZhangRelay/column/info/28058

升级完成。

这里还需要补充一下呢,由于升级导致功能包库会有些问题,这时候需要手动更新并安装即可。

比如需要Mac主题,可以使用:noobslab。

注意看,这里有很多16.04(xenial),如果升级完成没有问题,可以替换为18.04(bionic)版本的。

打开终端,会发现:

修改.bashrc,将kinetic换成melodic即可:source /opt/ros/melodic/setup.bash

启动roscore和turtlesim测试一下:

ROS indigo kinetic melodic的教程几乎全部通用。

Upgraded Ubuntu 18.04 suddenly boots slowly?

www.dedoimedo.com/computers/ubuntu-beaver-slow-boot.html

----

Fin

----

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券