巧萌易携之ROS2Go的不完全教研攻略

使用田博寄来的ROS2Go已经接近半月有余,每逢机器人课程必用,非常方便。

32GB版本完全可以满足日常课堂机器人编程教学的需要,但是依然推荐64GB或128GB版本,原因很简单,类比一下手机存储配置即可。

使用Ubuntu的方式,大致有3种,一曰虚拟机,二曰双系统,三曰云系统。

ROS2Go满足前两种系统的全部需求,不用在虚拟机中安装Ubuntu了,直接使用U盘启动即可;

对于双系统,安装也会遇到各种问题,也不如直接设置为U盘引导启动,即插即用。

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图文视频介绍链接:https://mp.weixin.qq.com/s/x2ow0ABgj6PJWugCn0TqPg

教学使用部分:

日常教学课程涉及机器人系统控制、人机交互、多传感器融合和智能机器人综合实践。

原先都是自己带笔记本去教室和实验室上课,现在基本都是只带U盘,插入USB3.0/3.1口,设置为U盘启动。

学生机也不用装系统和维护了,直接U盘启动。

如果需要机器人相关课件可以参考:工业机器人服务机器人

这里举个栗子吧,人机交互案例:

仿真环境如下:

机器人可以通过摄像头进行自主道路行驶,对于人机交互课程,我们需要简单一些案例,如命令行控制、图形化控制等。

室内仿真案例:

案例、教程、文档非常丰富。

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科研使用部分:

读paper,写paper的工具都ok,敲代码写代码的工具也ok。

这里,有一点觉得方便,实验室有两台差异不大的机器人,原先配有两台电脑,现在只需一台,用U盘配置好环境即可。

如上内容只是U盘中1%的功能介绍,恩,这篇博客也是在U盘系统中完成的。

--Fin--

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