藏身在迷你U盘中的机器人实验室--ROS2Go--随身碟1.0版本
The Portable and Powerful ROS Disk for All
这是SLC闪存盘(固态硬盘),读写速度非常快的。
即插即用,随身携带,高速稳定,个性订制。
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图文视频介绍链接:https://mp.weixin.qq.com/s/x2ow0ABgj6PJWugCn0TqPg
U盘详细信息可以看:即插即用的U盘爱情 | 内含福利
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ros2go(ROS To Go)是一款随时可用的高速USB闪存驱动器,已安装Ubuntu、ROS和常用软件包,可以从外部USB驱动器启动(推荐USB3.0及以上)。无论是否已经安装有操作系统,都能完美兼容,畅快玩耍,只需满足Ubuntu和ROS最低要求的x86 PC即可。目标是为学习ros的初级用户提供一种在20秒(最快)内启动ROS的方法,无需繁琐的安装程序。
此外,ros2go也是使用虚拟机并有意愿改用双启动系统用户的解决方案之一,如果希望为自己的环境设置提供非常便捷的移动性,其次还有重要一点,可用于想要统一教学环境的ROS讲师。
讲台:即插即用无需配置
投影:即插即用无需配置
Tianbot Ros2go Kinetic标准版采用32GB高速闪存盘。主分区是Tianbot ROS2GO,安装了Ubuntu 16.04和ROS,只能在UEFI模式下启动。另一个分区是模拟cd-rom,其中的ISO映像可以在UEFI和Legacy模式下启动。
已安装的ROS包:
Turtlebot
Navigation导航
Moveit!
Gazebo(具备基本模型)
并可依据要求进行定制!
使用和安装ROS2Go基本上没有任何条件要求;
只要是支持UEFI的计算机均可使用,Legacy部分支持,只要电脑不是远古神器如(x61t之类的方屏笔记本)就行!!!
如果想在几分钟内使用ROS!按照如下步骤进行。
保持PC关闭并将ros2go闪存驱动器插入USB3.0端口(USB2.0口读取性能会明显下降,但依然可以使用)。
启动PC并将启动设备更改为UEFI:TIANBOT ROS2GO 1.00
如果能看到以下桌面,那就享受ROS吧!
如果您对系统感觉良好并希望将系统安装到自己的计算机上。
保持PC关闭并将ros2go闪存驱动器插入USB3.0端口。
启动PC并将引导设备更改为UEFI:Flash 1.00上的TIANBOT CD-ROM
将看到以下选项,您可以选择Boot Tianbot ROS2GO安装程序进行安装
也可以选择Boot Tianbot ROS2GO liveCD来试用系统而无需安装,所做的所有修改都不会被保存。
如果对ros2go有任何疑问,请在ros2go github问题页面上提出。还将会提供一个经过测试的支持硬件列表。
Ros2go由Tianbot Robotics开发。Tianbot致力于机器人和机器人开发套件的教育。
Tianbot天之博特|guyuehome古月居|corvin ROS小课堂
有基本版和豪华版套餐可选哦~
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