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智能机器人技术综合实训课程说明

智能机器人技术综合实训主要内容包括服务机器人和工业机器人,课程介绍如下:

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2018年更新版课程内容链接如下(翻转课堂+项目实训 融合模式):

各专题链接如下:

1. 系统基础:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/84960435

2. 控制算法:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/84979485

3. 智能交互:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/85009239

4. 自动驾驶:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/85009560

5. 导航规划:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/85009805 ---------------------  作者:zhangrelay  来源:CSDN  原文:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/84931730  版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上博文链接!


考核方式:考查

考核形式:学习报告、演示结果、回答问题、实训研究报告

本课程的学生成绩由平时成绩30%、答辩汇报30%和实训研究报告成绩40%三部分组成,其中平时成绩(考勤10%、学习报告20%)占总成绩的30%,答辩汇报占总成绩的30%,实训研究报告成绩占40%。答辩汇报成绩由演示结果(15%)和回答问题(15%)两部分成绩构成,平时成绩由考勤、实训项目学习报告综合评定。


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《智能机器人技术综合实训》
课程编号:16300277
课程名称:智能机器人技术综合实训
学分学时:2/2周
先修课程:《机器人系统设计与控制技术》、《人机智能交互技术》、《机器人感知及信息融合技术》
适用专业:自动化(机器人方向)、机器人工程
课程性质:专业选修课
考核方式:考查
考核形式:实训报告、实训操作和实训答辩
建议教材:《ROS Robotics Projects》,Lentin Joseph,Packt Publishing Ltd.,2017年
主要参考书:
1. 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法》,刘金琨编,清华大学出版社,2017 年11月。
2. 《机器人学基础》,蔡自兴编,机械工业出版社,2015年03月。
内容简介:(200字以内)
本实训综合应用机器人相关基础、自动控制理论、传感器技术等课程知识。通过本实训的训练学习,学生完成一个智能机器人项目的设计、实施,将机器人系统设计与控制技术、人机智能交互技术、机器人感知及信息融合技术融会贯通,能够使学生掌握智能机器人系统的基础理论、技术与方法,巩固和加深对理论知识的理解、增强了学生的应用能力,培养学生解决实际问题的能力,为今后从事工程技术工作、科学研究以及开拓新技术领域,打下坚实的基础。

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实训课程包括丰富的机器人仿真和实验案例,涉及Windows和Ubuntu系统多款机器人软件的使用、包括人脸识别、语音识别、手势操作、深度学习、自动驾驶汽车、网络控制机器人等多个应用实例。

岗位需求提醒:机器人系统等工作集中于上海、北京、广州、深圳、南京、武汉、长沙、宁波、常州、昆山等。

实训第一周:案例学习与应用

第一天:Windows系统常用机器人软件学习与实现,主要包括三款软件:

软件包括ROBCADDELMIA、机器人涉及KUKA、ABB、FANUC等工业机器人、新方向侧重VR和AR。

MSRDS:资源汇总视频介绍

V-Rep:官方网址参考文档

RobotStudio:官方网址机器人伙伴

第二天:机器人操作系统复习与使用(ROS 1+ROS 2)系统基础

第三天:人脸、语音、手势等识别技术专题(人机交互)

推荐资源百度AI讯飞开发平台百度语音pocketsphinxbaidu_speechface_detector

第四天:深度学习技术专题(人工智能)

第五天:自动驾驶技术专题(智能汽车)


实训第二周:创新研究与实践

第一天-第三天:查找相关资料,完成实训任务,撰写报告,准备答辩。


第四天-第五天:提交报告并答辩。



每个学生进行独立的答辩,除了演示综合实训项目的效果以外,还要就实训项目及相关知识回答教师的问题,巩固并加深所学过的机器人项目。


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