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SUMO使用教程(六)

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钱塘小甲子
发布2019-01-29 09:57:26
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发布2019-01-29 09:57:26
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文章被收录于专栏:钱塘小甲子的博客

今天一直在设置SUMO中的交通灯,但是官方文档对具体配置文件的编辑说的很详细,但是怎么导入到其中就一笔带过了,根据上下文猜测,数次尝试也不行,最后曲线救国,毕竟所有的网路信息,包括交通信号灯的默认设置信息都在里面,所以直接修改net.xml文件或许可以实现。 果不其然,在测试的net文件中,发现了下面这样一段代码:

很显然,这一段就是对node5节点上的交通信号灯的完全描述。 tlLgic节点中id就是node的id,所以说,交通信号灯其实适合node一一对应的。type就是交通信号灯的属性,是动态的还是静态的。动态的就是用API接口利用Phyton编程实现。这里我面用静态的。programID这个就是这段交通信号灯硬编码的id,也就是说,其实交通信号灯在仿真过程中是可以改变的,而就是根据这个programID来确定需要改变的方向。offset就是这段编码启动的时间。 接下来就是phase这个子标签了。 一个十字路口的红路灯的每一个不同情况都叫做一个相位,所有的相位按照顺序合在一起就是一个周期,所以说,对交通信号灯编辑,本质上就是编辑各个相位,并对其进行组合和时间设置(duration). 从上往下我们依次观察每一个相位如下:

改变相位时长(duration)就可以改变红绿灯改变的速率。改变相位状态,就可以控制每个相位信号灯的不同通行状况。

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原始发表:2015年11月03日,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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