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ROS2GO之TurtleBot学习与使用资料

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zhangrelay
发布2019-01-31 16:00:03
7770
发布2019-01-31 16:00:03
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文章被收录于专栏:机器人课程与技术

ROS2GO之TurtleBot学习与使用资料


TurtleBot2最佳环境为indigo或kinetic,TurtleBot3最佳环境为kinetic或melodic。

ROS2GO-Kinetic版本已经配置完全,这里不在细说,直接使用官网教程学习即可。

ROS2GO-Melodic版本功能包安装无法使用,使用源码编译即可。

功能包过少,需要自行编译源码。

从github下载如下源码进行编译:

使用catkin build,安装缺失的依赖使用rosdep install --from-paths . -iy

编译完成后,更新配置文件即可使用(source setup.bash)。

测试:


$ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace.launch

$ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace_mission.launch



tianbot@ros2go:~$ export GAZEBO_MODE=true tianbot@ros2go:~$ export AUTO_IN_CALIB=action tianbot@ros2go:~$ roslaunch turtlebot3_autorace_camera turtlebot3_autorace_intrinsic_camera_calibration.launch


tianbot@ros2go:~$ export AUTO_EX_CALIB=action tianbot@ros2go:~$ export AUTO_DT_CALIB=action tianbot@ros2go:~$ export TURTLEBOT3_MODEL=burger tianbot@ros2go:~$ roslaunch turtlebot3_autorace_core turtlebot3_autorace_core.launch


红灯停止,等待,绿灯通行。

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Fin

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本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享自作者个人站点/博客。
原始发表:2018年12月06日,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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