2018年智能机器人技术综合实训专题四自动驾驶
教材:《ROS机器人项目开发11例》
自学:
第10章,使用ROS创建自动驾驶汽车,参考博文之前相关专题
注意,V-Rep和ROS的接口和联合调试。此部分以前有博文涉及,并网络资源丰富,不多列举,自行查找学习即可。
复习课程所讲述的turtlebot3 Autonomous Driving(自动驾驶)案例:
ROS2GO-Kinetic已经安装,Melodic源码编译即可,功能包全部正常使用,已经测试过。
思考,由巡线机器人(专题二)到自动驾驶(专题四),需要解决哪些难题?两者之间最大的共性和差异在何处?
具体教程如下,已经在之前课程中讲过,请自行复习并实现turtlebot3全部仿真案例,并学习移植算法到mrobot。
如有兴趣,推荐百度和优达学城联合推出的课程,并了解Apollo的历史、现在。
在开发者中心,可以观看课程:
有兴趣可学习,英文课程+中文字幕,非常不错!注册账号,并在开发平台中,点击仿真平台,学习并完成2-3个案例最佳。
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