将hello程序作为驱动程序编译进系统内核
0x00开始
恩，可能是我比较愚钝，一个内核编译搞了一天，各种问题，各种bug，几度无奈，也是因为我突发奇想，并没有按照原来的那种操作，我直接把helloworld程序放到内核模块中编译成了一个驱动程序，虽然其中遇到了不知道多少的问题，不过最终是个完美的结局，给自己点个赞！ 好了，废话不多说，直接开始还原我的helloworld驱动内核程序编译流程。
0x01下载内核并解压
编译内核，首先要做的就是有一个内核能够供你编译，我选择的操作系统是Ubuntu14.04，低版本的系统的编译难度要小很多，所以当然要选个简单的了。内核是在官网中直接下载的，网址如下：https://www.kernel.org/
版本我选择的是3.16.50，这里我们要选择一个与当前内核版本相近的内核。 内核完成下载以后，首先用su命令启动管理员权限，接着将内核压缩包移动至/root文件夹下，并将linux-3.16.50压缩文件解压到/usr/src目录下。
0x02 编写程序
1.新建文件 首先，新建一个名为helloworld的文件夹，接着在文件夹内新建helloworld.c文件，c语言程序的内容如下：
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
int init_hello_module(void)
{
printk("***************Start***************\n");
printk("Hello World! Start of hello world module!\n");
return 0;
}
void exit_hello_module(void)
{
printk("***************End***************\n");
printk("Hello World! End of hello world module!\n");
}
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
module_init(init_hello_module);
module_exit(exit_hello_module);随后，再在文件夹内新建一个Makefile文件，文件的内容是
obj-$(CONFIG_HELLOWORLD)+=helloworld.o这时候，执行编译命令后，就会自动进入该目录下，并且会将helloworld.c编译成helloworld.o。 继续，在该文件夹下新建一个Kconfig文件，添加代码：
menu "helloworld driver"
config HELLOWORLD
tristate"HELLOWORLD"
default y
---help---
Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a module named ashelloworld.ko.
endmenu注意：help下面的文字千万不能添加空格，否则在后续操作当中会出现问题，会报错最后，将helloworld文件夹整体移动到/src/linux-xxxx/drivers目录下。
2.修改文件 首先，修改/usr/src/linux-xxxx/drivers目录下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一条语句：
source "drivers/helloworld/Kconfig"很明显，这里的作用是引用刚刚我们新建的Kconfig文件，或者更标准一点的用语是挂载。 其次，修改/drivers目录下的Makefile文件，添加：
obj-$(CONFIG_HELLOWORLD) += helloworld/这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 helloworld/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_HELLOWORLD配置选项。 最后，修改arch/arm目录下的Kconfig文件，在menu “Device Drivers……endmenu”或者其他类似的地方直接添加语句：
source "drivers/helloworld/Kconfig"0x03 选择挂载该“驱动”
由于我们是将这个程序的当做驱动程序来启动，所以在执行命令：
make menuconfig后，在DeviceDrivers菜单下选择helloworld驱动，按空格键将选项前面的标志调整为[*]即可。
0x04 开始编译整个内核
使用命令：make -j2 ，
2代表的是编译的速度，为了加快速度，我们这里选择2，你可以自行选择，但也不要太高。
大约在虚拟机编译下两个小时左右，编译工作就完成了。
0x04 挂载(安装)模块
使用命令：
make modules，模块编译
make modules_install 安装模块
make install 最后安装内核
0x05 更改启动grub
grub就是管理Ubuntu系统启动的一个程序，我们编译好的内核要运行就要修改对应的grub，其实很简单。
mkinitramfs 3.16.50 -o /boot/initrd.img-3.16.50update-grub2update-grub2命令会帮我们自动修改grub 最后，重启选择新编译的内核就ok啦！
0x06 结语
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