[Linux驱动炼成记] 02-用户空间控制GPIO

平时调试GPIO的时候,往往是驱动写好控制接口,应用层操作,驱动配置端口->编译->烧录固件->查看现象,这样操作很繁琐,很浪费时间, 直接通过串口登录开发板,通过命令的方式控制端口,这样的方式既方便又快速.

注意: 前提条件是驱动程序中不能初始化该GPIO,否则操作过程中会提示设备忙的状态。

内核配置：

1. 登录开发板,确认文件系统中是否有**/sys/class/gpio/**文件夹,如果没有,重新配置内核:

Device Drivers-> GPIO Support ->/sys/class/gpio/… (sysfs interface)

这里写图片描述

操作步骤

• 操作目录: sys/class/gpio
• /sys/class/gpio/export：　用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
• /sys/class/gpio/unexport：　用于通知系统取消导出
• /sys/class/gpio/gpiochipX: 目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤
• 计算引脚编号

引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数

列举一款芯片计算方式：

#define GPIO_PA(n) 	(0*32 + n)
#define GPIO_PB(n) 	(1*32 + n)
#define GPIO_PC(n) 	(2*32 + n)
#define GPIO_PD(n) 	(3*32 + n)
#define GPIO_PE(n) 	(4*32 + n)
#define GPIO_PF(n) 	(5*32 + n)

PA0 = 0*32+0 = 0
PA1 = 0*32+1 = 1

• 通过echo 1 > /sys/class/gpio/export,写入引脚编号,成功之后,会生成gpio1目录 如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出；
• 设置端口输入/输出： echo out > /sys/class/gpio/direction, 查看:　cat /sys/class/gpio/direction, 支持的参数：
• in/out
• high/low 同时设置方向为输出,并将value设置为相应的1/0
• 高低电平操作: echo 1 > /sys/class/gpio/value 设置为高电平

示例程序

int LEDDriver_SetGPIO()
{
	pid_t status;
	status = system("echo 21 > /sys/class/gpio/export");
	if(status == -1){
		printf("system error");
		return -1;
	}else{
		if(WIFEXITED(status)){
			if(0 == WEXITSTATUS(status)){
					printf("run  successfully\n");
			}else{
				printf("run failed %d \n",WEXITSTATUS(status));
				return -1;
			}
		}else{
			printf("exit code %d \n",WEXITSTATUS(status));
			return -1;
		}
	}
	system("echo out > /sys/class/gpio/gpio21/direction");    
	system("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio21/value");    
}

学会此方法,平时的工作效率又提升一倍!

参考

• Linux操作GPIO（文件IO方式）