Github项目推荐 | PlotJuggler：时序数据可视化工具

PlotJuggler是一款值得好好享受的时间序列可视化工具，https://www.plotjuggler.io

by facontidavide

PlotJuggler 2.1.X

项目地址：

https://github.com/facontidavide/PlotJuggler

基于QT5的应用程序，使用直观的“拖拽”操作界面显示绘图中的时间序列。

它可以用于：

• 从文件的静态数据加载，或者
• 连接到实时数据流。

它的功能可以通过插件轻松地进行扩展。

要了解PlotJuggler可以为你做什么，请查看以下视频： PlotJuggler on Vimeo

支持的格式

• CSV
• Rosbags / ROS topics
• ULog (PX4)
• 你的自定义格式... 联系我查看更多

2.X版本中的新功能

现在可以创建自定义的时间序列了！ 只需自己编写JavaScript函数并将其应用于一个或多个现有时间序列。

非常感谢 @1r0b1n0 ，他开发了这个功能的初始版本，也非常感谢我们的第一个赞助者——一家机器人公司给我们捐款，但是该公司暂时不便透露。

观看以下视频学习一下如何使用PlotJuggler（下图为视频截图）。

地址：https://vimeo.com/311245098

安装

Ubuntu 16.04 Xenial或更高版本只需要“下载和运行”即可。

对于那些迫不及待想要动手的人，请下载AppImage：

PlotJuggler-2.1.4-x86_64.AppImage.

不要忘记使用下方命令使其可执行：

chmod +x ./PlotJuggler-2.1.4-x86_64.AppImage

如何构建？（非ROS用户）

像往常一样克隆项目仓库：

 git clone https://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git

系统中惟一需要安装的二进制依赖项是Qt5。在Ubuntu上，debian可以通过以下命令来安装：

sudo apt-get -y install qtbase5-dev libqt5svg5-dev qtdeclarative5-dev

在Fedora上安装：

sudo dnf install qt5-qtbase-devel qt5-qtsvg-devel qt5-qtdeclarative-devel

然后使用cmake进行编译（不支持qmake）：

 mkdir build; cd build
 cmake ..
 make
 sudo make install

注意：插件需要安装在可执行文件的同一文件夹中或者安装在 /usr/local/lib/PlotJuggler/ 中。

如何构建？（ROS用户）

以下教程说明适用于ROS Kinetic。 如果你使用的是不同版本的ROS，请相应地进行调整。

安装PlotJuggler的最简单方法是运行以下命令：

sudo apt-get install ros-kinetic-plotjuggler

不过，如果你想从源代码编译它，例如在master分支上尝试最新版本，你必须使用catkin来构建PlotJuggler，否则将不包括ROS相关的插件。

请遵循以下说明：

sudo apt-get install qtbase5-dev libqt5svg5-dev ros-kinetic-ros-type-introspection 
mkdir -p ws_plotjuggler/src; cd ws_plotjuggler/src
git clone https://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git
cd ..
catkin_make
source devel/setup.bash

你应该会在编译步骤的开头看到以下消息：

"PlotJuggler is being built using CATKIN. ROS plugins will be compiled"

可执行文件和插件都将创建在 ws_plotjuggler/devel/lib/plotjuggler 目录中

运行应用程序，请使用以下命令：

rosrun plotjuggler PlotJuggler

如果你喜欢PlotJuggler...

PlotJuggler需要大量的开发工作；我的目标是构建最直观，最强大的工具来进行可视化数据和时间序列等操作。

如果需要赞助、捐赠等，请前往项目查看详情。