高校课堂机器人工程方向教学设计不足与工作反思

全人类的科技工作者每一天都将我们的机器人变得越来越智能，越来越像人； 而我们所接受的日常教育却使人越来越机械，越来越像机器……

在高校工作，感悟最深的是填表，几乎每天都在填写各式各样的表格，有多少时间投入到备课和科研呢？

除了填表格之外的时间，也包括下班后本属于自己的时间。

我一直觉得一个人觉得自由，大致分为两类：财富自由和时间自由。

财富对应物质，时间对应精神，欲望与自由成反比。

有人财富很少，时间很多，欲望也极小，每天快乐而充实；

也有人财富很多，时间很少，欲望极大，每天焦虑而忙碌。

自己有一个详细的表，衡量欲望、财富和时间的关系，期望能早日实现有限条件下的自由。

课程开设尝试了多种形式：

常规课堂：

1. 课件全部重做，使用prezi，侧重方法和对内容的学以致用；
2. 将能带入课堂的实验设备，全部在课堂上进行演示和讲解（理论课也力求能在学习知识点同时明白实操技能）；
3. 作业讲解分类，区分概念题和编程题，并突出创新报告（批改发现抄袭十分严重（3年数据））。

补充资料：

1. 实验楼课程，边学边练：https://www.shiyanlou.com/courses/854，新课SLAM等即将推出；
2. CSDN博客：https://zhangrelay.blog.csdn.net/，坚持更新；
3. 虚拟仿真与真实实验环境结合，不断完善；
4. 微课视频和交流等，进度滞后；
5. 视频资料分享与讲解：http://i.youku.com/zhangrelay。

教辅参考：

在易科机器人实验室带领下，参与了部分机器人科技书的翻译和推广。

1. ROS机器人程序设计系列
2. ROS机器人项目开发11例

当亲身经历教师这份工作，完成学生到老师身份转变，也理解了导师那句话，做老师最重要的是耐心，教学需要耐心，科研需要耐心，我个人觉得性格上不适合，从上课一个月就发现自己不适合，但仍然坚持到今天，也应该能坚持到服务期满。

《孟子·离娄上》云：“人之忌，在好为人师。”

离开高校，也许并不会让生活更好，但是如今的每一天都十分痛苦，那种挣扎与无奈。

读博最艰难的岁月，其实都比现在要好很多，读博只是白了一小部分头发，然而，仅仅工作3年，至少三分之一的头发白了，连父母都觉得十分诧异。

连自己的生活都过不好，又如何能带给学生一个光明的未来？

如果现在的工作让生活越来越差，那坚持这份工作的意义在哪里，面对家人的质疑，我时常陷入迷茫之中。

选自《无问西东》