ROS机器人编程：原理与应用（A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS）

ROS机器人编程：原理与应用 

（A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS）

本书对于代码的讲解详细具体，个人大爱，以下是译者序：

《ROS机器人编程：原理与应用》译者序

本书完全适用于使用indigo或kinetic的学习者或开发者，部分适用Melodic。

Ubuntu 14.04 和 ROS Indigo：

1. 学习源码：https://github.com/wsnewman/learning_ros
2. 扩展资源：https://github.com/wsnewman/learning_ros_external_packages

Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic：

1. 学习源码：https://github.com/wsnewman/learning_ros_kinetic
2. 扩展资源：https://github.com/wsnewman/learning_ros_external_pkgs_kinetic

本书设置脚本

这里的脚本假设您在github上有一个帐户（在github.com上是免费的）。

您需要在计算机上安装“git”才能使用这些脚本。如果您的计算机上尚未安装“git”，则可以安装： 

sudo apt-get --yes --force-yes install git

获取脚本并使其可执行

要运行这些脚本，请在任何目录中键入以下内容，在计算机上的任何位置克隆learning_ros_setup_scripts： 

git clone https://github.com/wsnewman/learning_ros_setup_scripts.git

获得文件后，learning_ros_setup_scripts键入以下命令更改目录： 

cd learning_ros_setup_scripts

在此之后，键入以下命令使脚本可执行： 

chmod +x *.sh

ROS设置

要使用“学习ROS”设置所有依赖项和程序的Indigo的ROS安装，请install_ros_and_tools.sh键入以下命令运行脚本:

(./install_ros_and_tools.sh 或bash install_ros_and_tools.sh）

对于ROS Kinetic使用此行:(与Ubuntu 16.04一起使用） 

./install_ros_and_tools_kinetic.sh

工作站设置

要为ROS Indigo设置ROS工作区，请使用该setup_workspace_learning_ros.sh脚本。您需要将您的github用户名和电子邮件作为参数传递给脚本:

( ./setup_workspace_learning_ros.sh github_username github@email.com

或

bash setup_workspace_learning_ros.sh github_username github@email.com）

其中github_username是您在github上的用户名，github @ email.com是您与github帐户关联的电子邮件地址。

对于ROS Kinetic，请使用以下行： 

./setup_workspace_learning_ros_kinetic.sh github_username github@email.com