AutoX披露无人车云代驾系统:夜晚远程操控车队也easy

雷刚 发自 Sanya 量子位 报道 | 公众号 QbitAI

无人驾驶公司AutoX又披露了新进展。

这一次,是关于他们的远程操控系统。即在无人车运营中,如需要远程介入,这个系统就显得格外重要。

画面画风,看起来跟打游戏差不多。

就权且简称云代驾吧。

AutoX云代驾方案

AutoX通过一段夜晚远程操控的驾驶视频来体现该系统。

主要方案是通过4个广角摄像头,覆盖360度环视画面。

通过该系统,远程开车的最高速度可达45英里/小时(72千米/小时)。

当然,因为夜晚光线条件对无人驾驶的感知挑战,所以AutoX专门选了夜晚场景,也是想“悄悄”传达目前的技术实力。

而且还需指出的是,AutoX最知名的就是整个自动驾驶方案,以摄像头为主。

AutoX官方称,这个远程监控系统在白天、晚上、各种天气状况下都可以正常运行。

此外,搭配远程操控系统,AutoX开发了全新的车队管理系统及代号为Xhybrid的智能监控系统,协助调度司机、车辆及辅助人类驾驶员。

那效果究竟如何呢?

看疗效

不妨一起看这个认(wan)真(de)工(zhen)作(shuang)的无人车工程师。

过弯道:

高速场景:

左拐来一个:

右拐也来一发:

遇到黄灯:

Stop sign(美国的停车标识,需要停车3秒后继续前进):

停车:

要重点关注的数据

以上,开得还不错,不过数据维度,云代驾中需要重点关注的有哪些呢?

AutoX方面分享了三点:

  • 1)画面延迟(glass to camera)从摄像头到远程操控中心的计算机,画面延迟在50ms左右,可以保证顺畅沟通。
  • 2)LTE网络基于多频段,同时对运营区域信号强度和稳定性做系统的测试报告地图,避开这些区域LTE网络不够稳定的地方。
  • 3)可覆盖区域:可以覆盖所有达到AutoX远程操控字体LTE网络要求的区域。

技术准备

此外,AutoX也分享了该系统打造背后的技术准备,依然是三点:

  • 1)采用了反拥塞算法和摄像机优先级选择来提高图像的实时性。会根据现在的网络情况调整数据量,并且设置了不同摄像机的优先级,优先保证主摄像机。
  • 2)AutoX正在开发更加完善的车队管理系统。该系统可以实时记录测试车辆的位置、速度和驾驶状态等信息,录制测试车辆传回的图像,并且根据情况分配远程操作人员协助指定车辆。
  • 3)还研发了一套智能监控系统,代号Xhybrid,系统开发已经完成。AutoX Xhybrid支持高级人机混合决策,能从多个层次融合来自无人驾驶系统、远程监控人员的决策和规划,并用无人驾驶系统辅助人类作出更精确判断。

最后,AutoX创始人肖健雄也分享了对远程操控系统的看法,他说这是实现未来大规模无人驾驶部署的关键一步,也是安全冗余的手段之一。

学术上,Sheridan’s Levels of Autonomy可以划分成10级,1级是完全人工遥控,10级是完全自动。AutoX开发的这种混合系统,是介于第5-7级的混合操作,是处理corner cases,比如大规模修路等的最优办法。

目前,AutoX已在美国加州推出无人驾驶生鲜递送服务:AutoX Autonomous Delivery。在此项服务的初始试运营区域,从用户叫车到无人车到达,配送完成只需要十几分钟。

原文发布于微信公众号 - 量子位(QbitAI)

原文发表时间:2018-11-12

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