波士顿动力物流机器人Handle：头顶吸盘脚踩双轮，30斤重物轻松运

导读：机器人都学会“搬砖”了，你还有什么理由不努力？

作者：魏子敏

来源：大数据文摘（ID：BigDataDigest）

波士顿动力家族新成员曝光。

近日，机器人网红公司波士顿动力官方推出了全新主角物流机器人Handle——一款专为物流设计的移动操纵机器人，据称能搬动30多磅（约 15公斤）左右的箱子。

波士顿动力今天也放出了最新视频，视频中，两只Handle机器人靠两只轮子准确定位、灵活行走，并且靠前部吸盘吸住货物，熟悉完成托运工作。

不仅能精准定位货物位置，还可以根据货物高度调整腿长身高。

先一起看看视频。

这家总部位于马萨诸塞州的公司称Handle是一款专为物流设计的移动操纵机器人。在初始化和托盘定位后，可以自动执行混合SKU托盘建造和卸垛。

Handle使用车载视觉系统，跟踪标记的托盘以进行导航，找到并抓取和放置单个盒子。在2017年刚刚推出时，机器人有两个抓取手臂。但是在新视频中，它只有一只手臂，但由于有一个吸力夹，它仍然可以轻松地提升和移动盒子。

“当Handle将一个盒子放在一个托盘上时，它会用力控制将每个盒子靠近已经放置好的箱子，”Boston Dynamics说。“视频中使用的盒子重约5公斤（12磅），但机器人的设计可以处理重达15公斤（33磅）的盒子。这个版本的Handle适用于深1.2米，高1.7米（深48英寸，高68英寸）的托盘。”

由于成本和效率问题，Handle可能还不能很快投入实际使用，但是波士顿动力开始开发Handle依然是这家公司迈出的一大步。

最近，每隔一段时间，波士顿动力就会放出令人震惊的机器人视频，包括人型机器人Atlas 惊天三跳、SpotMini 热舞等。实用机器人多年来这家公司公司的敲门砖，但自从2017年中期被SoftBank收购以来，波士顿动力开始更注重应用。

▲spotMini尬舞

▲一顿小跑，然后顺畅的三连跳

以SpotMini为例，该公司这一备受喜爱的四足机器人于2019年投入商业化。这是波士顿动力公司在其27年历史中首次商业化的机器人。最近也有报道称SpotMini开始投入日本的建筑工地进行建筑检查，这都为四足机器人投入实际应用提供了更大的可能性。

Spot目前可以自动导航东京的两个动态建筑工地，并使用专门的有效载荷来测量工作进度，Boston Dynamics说。“Spotmini身上配备有一个额外的相机，这让它能够在现场进行更详细的检查工作。Spot机器人将于2019年下半年面向各种应用提供。”

相关报道：

https://www.theverge.com/2019/3/28/18285923/boston-dynamics-handle-robot-updated-box-stacking

https://www.therobotreport.com/spot-robot-inspects-construction-sites/