NVIDIA AGX Xavier助力打造AI送餐机器人：让美食近在眼前

美味佳肴从来没有像现在这样容易被送到家门口。

送餐业正在复兴。据摩根士丹利(Morgan Stanley)预测，到2021年，在线外卖平台的销售额将从2018年的105亿美元增加一倍以上，达到216亿美元。

一波又一波的餐厅正与食品快递公司合作，以迎合千禧年的餐饮趋势，机器人正被召唤到最后一英里。你从未有过这么多令人垂涎欲滴的食物在30分钟内就能送到家门口。

最近，NVIDIA Jetson AGX Xavier面向下一代自动机器的发布，为企业家和开发者提供了更便利的开发环境，帮助推动了食品递送业的蓬勃发展。

下一代递送机器人要求人工智能处于领先地位。各种传感器，包括多个高分辨率相机和激光雷达，必须用来感知周围的世界，在复杂、动态的城市环境中定位、执行路径规划和移动。他们需要实时识别并回应行人、汽车、交通灯、标志和其他物体。

Jetson AGX Xavier是完美的选择。它具有高性能和高能效，能够实时处理所有这些计算任务，使人工智能交付机器人能够安全自主地运行。该模块每秒可执行多达32万亿次操作，其处理能力相当于一个功能强大的工作站，其能源效率是上一代工作站的10倍以上，而且非常适合你使用。

由于像递送机器人这样的自主机器是软件定义的，因此很容易通过更新改进性能并添加更多功能。Jetson AGX Xavier自带NVIDIA JetPack SDK，这是一个完整的AI开发软件解决方案，包括最新版本的CUDA、cuDNN和TensorRT，以及简化和加速开发的高级软件代码。

下面是5种自动机器和人工智能让送餐变得更好的方法。

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繁忙中国的美团无人送餐车

美团大众点评是全球最大的按需食品配送公司，每天处理2100万份订单。他们的快递机器人正在三个地方进行测试，包括北京朝阳区的大悦城购物中心，联想在深圳的办公室，以及雄安市。采用NVIDIA Jetson AGX Xavier的高性能计算来进行深度学习。

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Postmates 每天上菜

送餐初创公司Postmates最近推出了一款名为“服务”(Serve)的机器人，它一次充电可以携带50磅的食物，行驶30英里。这项服务配备了激光雷达和其他传感器来导航人行道，通过触摸屏和摄像头与顾客互动。它封装了NVIDIA AGX Xavier来实时处理所有的传感器和相机信息。

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KiwiBot以微笑提供服务

Kiwi校园机器人微笑着为加州大学伯克利分校和斯坦福大学校园送餐。这些机器人还拥有对人眨眼的数字眼睛。它们配备了6台超高清摄像机，能够进行250度的目标探测，配备了英伟达Jetson TX2 AI处理器，帮助解读街道和人行道上的所有动作图像，以便导航。

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穿梭于小城镇的Marble无人车

Marble公司的机器人由英伟达Jetson提供动力，当人、汽车、宠物和其他物体在小镇上快速移动时，机器人可以利用人工智能和计算机视觉来检测它们。这些友好的社区机器人利用深度学习来更好地感知周围的世界，从而使当地企业能够安全地交付产品。