Jetson Nano与智能视频分析

Jetson Nano开发套件大小只有80x100mm，具有四个高速USB 3.0端口、MIPI CSI-2摄像机连接器、HDMI 2.0和DisplayPort 1.3、千兆以太网、M.2 Key-E模块、MicroSD卡插槽和40针GPIO头。Nano的接口和GPIO头可以与各种流行的外围设备、传感器相连。

开发套件通过MicroSD卡启动，并可以通过微型USB端口或5V直流管插孔适配器方便地供电。

相机连接器与价格实惠的MIPI CSI传感器兼容，包括基于Jetson生态系统合作伙伴提供的800万IMX219模块。同样支持的还有Raspberry Piv2相机模块，它在JetPack中支持驱动程序。

表中显示了关键规格。

*表示到总吞吐量的最大并发流数。

支持视频编解码器:H.265, H.264, VP8, VP9(仅VP9解码)

Jetson Nano实时处理多达8个高清全动态视频流，可以作为一个低功耗的智能视频分析平台，用于网络视频录像机(NVR)、智能相机和物联网网关。NVIDIA的DeepStream SDK使用ZeroCopy和TensorRT优化端到端推理管道，从而在edge和on-premises服务器上实现最终性能。下面的视频显示Jetson Nano同时在8个1080p30流上执行目标检测，基于resnet的模型以全分辨率运行，吞吐量为每秒500万像素(MP/s)。

视频是在Jetson Nano上运行的Deepstream，同时在8个独立的1080p30视频流上运行基于resnet的对象检测器。

上图中的框图显示了一个使用Jetson Nano的NVR架构示例，该架构使用深度学习分析在千兆以太网上摄取和处理多达8个数字流。该系统可以解码500mp /s的H.264/H.265和编码250mp /s的H.264/H.265视频。

针对Jetson Nano的DeepStream SDK支持计划在2019年第二季度发布。

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