现在可以下载NVIDIA Isaac SDK来启动机器人开发

上个月在2019年GTC大会上，英伟达展示了它的Isaac软件开发工具包(SDK)，这是一个用于加速开发和部署ai驱动机器人的开发工具箱。

现在可以下载Isaac SDK，并通过使下一代机器人更容易添加用于感知和导航的人工智能来加速制造商、研究人员和初创企业的开发进度。

Isaac Robot Engine and Gems

SDK包括Isaac机器人引擎，包含高性能的机器人算法和硬件参考应用程序。

使用计算图形和实体组件系统，Isaac机器人引擎允许开发人员将复杂的机器人任务分解成更小、更简单的步骤网络。开发复杂的系统很容易使用gem, gem是用于传感、规划和驱动的模块化功能，可以很容易地插入到机器人应用程序中。

例如，开发人员可以添加障碍物检测、立体深度估计或人类语音识别来丰富他们的机器人用例。

在Isaac机器人引擎上开发的机器人应用程序可以在NVIDIA Jetson Nano和NVIDIA Jetson AGX Xavier等边缘设备上无缝运行，也可以在带有NVIDIA GPU的工作站上运行。

英伟达提供参考应用程序，学习机器人的基础知识，一直到先进的交付和研究机器人。

Isaac Sim

Isaac Sim是一个虚拟机器人实验室和高保真三维世界模拟器。它通过降低成本和风险来加速机器人领域的研究、设计和开发。开发人员可以在详细、高度逼真的场景中快速、轻松地训练和测试他们的机器人。

Isaac Sim渲染(计算机生成仿真图像)

开发者可以在Isaac Sim中使用带有模拟传感器(RGB、stereo、depth、segmentation、LIDAR、IMU)的虚拟机器人，在高保真度的仿真环境中测试其应用。一旦经过测试，应用程序可以部署到运行在物理机器人上的NVIDIA Jetson AGX Xavier、Jetson TX2或Jetson Nano。

Isaac Sim中的机器人与Isaac SDK中的工具和框架紧密耦合，可以方便地在物理机器人和虚拟机器人之间传输算法和数据。

Isaac SDK robotics developer toolbox 介绍和下载