【STM32H7教程】第7章 STM32H7下载和调试方法(IAR8)

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第7章   STM32H7下载和调试方法(IAR8)

本章教程为大家介绍如何创建IAR8工程,配置方法以及经常用到的一些配置项。

7.1 初学者重要提示

7.2 使用IAR调试和下载程序设置(JLINK)

7.3 使用IAR调试和下载程序设置(STLINK)

7.4 IAR程序调试

7.5 总结

7.1   初学者重要提示

  1.   如果使用JLINK调试下载STM32H7,务必使用JLINK V9或V10,之前的版本已经不支持。
  2.   如果使用STLINK调试下载STM32H7,推荐使用最新的电脑端驱动和对应的固件,详情见第2章的2.6小节。
  3.   JLINK无法下载解决思路以及常见问题整理,适用于其它LINK:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=21708

7.2   使用IAR调试和下载程序设置(JLINK)

调试下载STM32H7,务必使用JLINK V9或V10,之前的版本已经不支持,JLINK的驱动安装等相关文件已经在本教程第2章的2.5章节有说明。

在上个章节里面,我们已经将Options对话框里面大部分设置选项都做了说明,本章节主要是调试下载的设置。

7.2.1      开发板和JLINK的接线图

开发板接上JLINK的效果图如下,JLINK端需要插入开发板赠送的JTAG转SWD转接板:

注意转接板不要插反了:

7.2.2      设置Options里面的Degubber选项

Debug选项主要用于调试设置。

设置完毕后,别忘了点击OK。

7.2.3      设置Options里面的JLINK选项

注意,在Debugger选择里面选择了JLINK后,才可以设置此选项。Setup部分使用默认配置即可,无需修改:

Connection部分要选择SWD接口:

设置完毕后别忘了点击OK。

7.2.4      程序下载

前两步设置好之后,JLINK插到电脑端并跟开发板连接好,将板子上电,就可以下载了。菜单Project->download->download Active Application:

下载成功后将开发板重新上电,可以看到开发板上的LED开始闪烁,IAR的Debug log窗口也有信息展示:

7.3   使用IAR调试和下载程序设置(STLINK)

调试下载STM32H7,请将STLINK固件升级到最新版,关于固件升级和驱动安装等相关文件已经在本教程第2章的2.6章节有说明。

在上个章节里面,我们已经将Options对话框里面大部分设置选项都做了说明,本章节主要是调试下载的设置。

7.3.1      开发板和STLINK的接线图

开发板接上STLINK的效果图如下:

如果是下面这种STLINK,需要接上转接板:

7.3.2      设置Options里面的Debug选项

Debug选项主要用调试:

7.3.3      设置Options里面的STLINK选项

注意,在Debugger选择里面选择了STLINK后,才可以设置此选项。Setup部分选择SWD接口,其它默认即可:

7.3.4      程序下载

前两步设置好之后,STLINK插到电脑端并跟开发板连接好,将板子上电,就可以下载了。点击这里即可:

下载成功后将开发板重新上电,可以看到开发板上的LED开始闪烁,IAR的Debug log窗口也有信息展示。

7.4   IAR程序调试

JLINK或者STLINK设置完毕后,调试是一样的。

7.4.1      全速运行和单步调试

点击如下按钮可以进入调试状态(下载程序到芯片同时开启调试):

进入调试状态后的效果如下:

首先要认识下这11个图标的含义(进入调试状态后,鼠标放在这几个图标上会有提示):

  •   第1个图标是重新编译例程并进入调试状态。
  •   第2个图标是重新进入调试状态。
  •   第3个图标是停止调试。
  •   第4个图标是Step Over(Step over the current step point),每次点击以函数为单位运行,不会进入函数内部。
  •   第5个图标是Step Into(Step into the current step point),单步调试,每次点击运行一行代码,所以只要有子函数就会进入。
  •   第6个图标是Step out(Step out of the current line),点击后退出当前运行的函数,执行下一个函数。
  •   第7个图标是Next Statement(Step to the next statement),进入下一个状态,跟第4个图标功能差不多。
  •   第8个图标是Run to Cursor(Execute to the current cursor position),直接运行到用户设置的行,设置方法比较简单,用户仅需在那行使用鼠标左键点击一下,可以看到前面有光标即可(注意,程序不能倒着执行,也就是能往回设置)

然后点击此图标即可,可以看到前面多了一个绿色的小箭头,说明已经运行到此行

  •   第9个图标是全速运行。
  •   第10个图标是用于暂停全速运行。
  •   第11个图标是复位调试,重新回到main函数开始执行。

前面几个图标的功能,大家多测试几次就熟练了。

7.4.2      外设寄存器的查看

初次使用IAR8的话,容易出现找不到在哪里查看寄存器的问题,首先需要点击这里View ->Register

->Register 1(共提供了四个register窗口,打开那个都行,要查看多个外设时,可以同时打开多个窗口查看):

给出的都是CPU寄存器:

这个并不是我们想要的,还有继续下一步,在红色的方框区域右击:

比如查看DAC:

7.4.3      全局变量的查看

针对全局变量,IAR提供了专门提供了Watch1, Watch2,Watch3和Watch4窗口,每个窗口可以添加很多变量。从菜单View ->Watch进行添加:

比如定义了一个全局的32位变量count,用户可以直接在Watch1窗口里面输入此变量:

也可以在源文件里面,鼠标右击此变量进行添加。调试过程中,这些窗口里面添加的变量是会更新的。但是全速运行状态,这些变量就不会更新,为了解决这个问题,IAR有一个Live Watch可以在全速运行状态查看变化:

用户可以直接在Live Watch窗口里面输入变量查看,如果程序里面做了一个简单的加法计数,就可以在全速调试状态查看此变量的动态变化:

7.4.4      局部变量的查看

针对局部变量,IAR专门提供了一个栈窗口,用于查看函数中各种局部变量,这个不需要用户添加,IAR会自动添加。从菜单View ->Locals进行添加窗口:

局部变量需要进入到那个函数里面才可以查看,这点要特别注意,因为局部变量是来自栈空间的,进入函数申请栈空间,函数退出后,栈空间就会被释放掉。比如main函数里面一个num局部变量

7.4.5      Flash区或者RAM区的查看

如果要查看Flash区或者RAM区的内容,IAR提供了4个Memory窗口。从菜单View ->Memory进行添加:

比如要查看0x2000 0000地址开始的内容,直接输入即可,这个地址是STM32H7的DTCM首地址

7.4.6      断点调试

断点调试比较重要,进入调整状态后,如果大家想让程序在指定的位置停止运行,可以添加断点,通过这个小红点来添加(注意,取消断点也是用的这个图标)。

比如想在79行添加断点。

用户仅需在那行使用鼠标左键点击一下,然后单击断点图标即可,断点设置好的效果如下:

然后点击全速运行,如果程序有执行到这个地方,就会停在这里。可以看到绿色小箭头也显示在左侧了,说明程序执行到这个地方了(此时还没有执行该语句):

7.4.7      动态更新频率设置

IAR有个周期性更新频率设置选项,菜单Tools->Options:

单位都是毫秒,最小1ms:

7.5   总结

对于初学者来说,务必要实际动手操作一遍。特别是调试方法,要熟练掌握,因为以后工程代码调试时,用到的最多。

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