清华机器人乐队“墨甲”诞生了：中国风浓郁，还演出了舞台剧

歌栗子 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI

清华园里，有一只中国风乐队，叫做“墨甲”。

乐队刚刚完成了首演，那是名叫《墨甲幻音》的舞台剧。苍翠的竹林，池上的莲花，冬季萧瑟的山野间，有生灵在奔跑：

三位乐手虽不是人类，却有各自的风骨，透过不同乐器里散发出来，讲起了舒缓或昂扬的故事。

吹竹笛的玉衡，是隐逸江湖的侠士。

弹箜篌的瑶光，是一位温婉的女子。

演奏排鼓的开阳，热情奔放，会抖包袱。

而人设并非从天而降，服装、舞台、流畅的动作，都是观众感同身受的前提。但最重要的是从机器人的乐声里，能听出人类的神韵。

乐手是如何炼成的

乐手们古朴的名字，取自北斗勺柄上的三颗明星。

玉衡，整个大熊座最亮的星，竹笛手被赐予了这颗星的名字，仿佛也成了乐队的核心。

你还记得竹林里的故事么？

那片林子是嵇康种下的。当他的名声越来越响，慕名拜访者日众，便可借竹林藏身，不见来客。

访客之中，阮籍吹起了嵇康的竹笛。悠扬的笛声穿过密林传遍四方，山涛、向秀、阮咸、王戎、刘伶皆闻声而来。

传说中，竹林七贤便由此而合体。

△ 来自蔡志忠

穿过一千多年，竹笛的灵魂交由机器来演绎。

清华团队说，这本是技术上最先攻克的一只机器人；可是，如果只是吹准了音符，也挥洒不出竹林中的意气。

人类吹奏的时候，气息时而强时而弱。故事和情感，便是从不同气息的组合里油然而生。

为了改变机器人一以贯之的平淡气息，团队仔细调教了一番：

每一个音，要用怎样的气量来吹响，都经过了严格设定；并且每换一次笛膜，还要重新校准，调整气流。

大量调试过后，玉衡才有了今日的技艺。

接下来，顺着北斗勺柄的方向，来看排鼓机器人开阳。

排鼓也是民间的传统乐器，五台一组，人类用两手演奏。而开阳有四只手臂，可以同时在四个不同音高的鼓上演奏，突破了人类生理的限制。

清华团队说，鼓手的设定是乐队的搞笑担当，时不时会抖出包袱。有它的地方便有了热情，全然不用担心气氛。

△ 瑶光

再接下来，就是箜篌乐手瑶光了。前方高能。

瑶光不是一只机器人，是两只的合体。其中一只，是懂得自我弹拨的箜篌精；另外一只，是隔空假弹的演员。

团队说，人类左右开弓的箜篌技巧 (如下) 难度很大，机器人还没有修炼成功。

△ 来自B站阿婆：罗爱

所以，让我们放下那位弹拨空气的选手，去欣赏自己弹自己的箜篌精吧。

相信我，它才是主角：

背后的人类们

墨甲的项目，开始在2018年暑假的清华美院。

项目的领队米海鹏博士，在东京大学留学的时候，就参加过世界上第一支摇滚机器人乐队Z-Machines的开发。

在这个过程中，他自然产生了打造中国风机器人乐队的想法。回到清华执教之后，想法也就更容易变成现实。

从清华美院毕业的雕塑家张升化，从前就做过机械臂弹钢琴的实验，被米海鹏的提议吸引了，顺理成章地成为机器人乐手的总设计师。后来，米海鹏的研究生李佳音也加入了小组，三人一同发射了“墨甲”项目。

米海鹏说，项目开始的时候，就定下了这个名字。至于缘由，他说墨家是古代最重视工程技术的一个学派。

后来，团队成员不断充实，有了计算机科学、机械工程、服装和舞美的担当，也有了负责音乐的作曲家胡骁阳。

这次的舞台剧，机器人演奏的音乐全部来自胡骁阳的原创。作曲和机器人的研发是一同进行，互相配合的。

以竹笛为例，他颇为自信地说，人类即便通过演奏技巧来延长气息，口腔里的气压和气流也会有所偏差；但机器人乐手的气流通断可以随意调节，没有这样的顾虑。

即便如此，作曲家还是补充了一句：机器人现在还模仿不到人类的口型，和舌头扰动的技巧，所以曲目都要根据机器人的能力来定制。

那么问题来了，集合各路高手，组一支机器人乐队，到底是为了什么？

米海鹏说，机器人艺术不止是娱乐大众，也是对人与机器人怎样相处怎样共存，做出的探索。

— 完 —