专栏首页量子位清华机器人乐队“墨甲”诞生了:中国风浓郁,还演出了舞台剧

清华机器人乐队“墨甲”诞生了:中国风浓郁,还演出了舞台剧

歌栗子 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI

清华园里,有一只中国风乐队,叫做“墨甲”。

乐队刚刚完成了首演,那是名叫《墨甲幻音》的舞台剧。苍翠的竹林,池上的莲花,冬季萧瑟的山野间,有生灵在奔跑:

三位乐手虽不是人类,却有各自的风骨,透过不同乐器里散发出来,讲起了舒缓或昂扬的故事。

吹竹笛的玉衡,是隐逸江湖的侠士。

弹箜篌的瑶光,是一位温婉的女子。

演奏排鼓的开阳,热情奔放,会抖包袱。

而人设并非从天而降,服装、舞台、流畅的动作,都是观众感同身受的前提。但最重要的是从机器人的乐声里,能听出人类的神韵

乐手是如何炼成的

乐手们古朴的名字,取自北斗勺柄上的三颗明星。

玉衡,整个大熊座最亮的星,竹笛手被赐予了这颗星的名字,仿佛也成了乐队的核心。

你还记得竹林里的故事么?

那片林子是嵇康种下的。当他的名声越来越响,慕名拜访者日众,便可借竹林藏身,不见来客。

访客之中,阮籍吹起了嵇康的竹笛。悠扬的笛声穿过密林传遍四方,山涛、向秀、阮咸、王戎、刘伶皆闻声而来。

传说中,竹林七贤便由此而合体。

来自蔡志忠

穿过一千多年,竹笛的灵魂交由机器来演绎。

清华团队说,这本是技术上最先攻克的一只机器人;可是,如果只是吹准了音符,也挥洒不出竹林中的意气。

人类吹奏的时候,气息时而强时而弱。故事和情感,便是从不同气息的组合里油然而生。

为了改变机器人一以贯之的平淡气息,团队仔细调教了一番:

每一个音,要用怎样的气量来吹响,都经过了严格设定;并且每换一次笛膜,还要重新校准,调整气流。

大量调试过后,玉衡才有了今日的技艺。

接下来,顺着北斗勺柄的方向,来看排鼓机器人开阳

排鼓也是民间的传统乐器,五台一组,人类用两手演奏。而开阳有四只手臂,可以同时在四个不同音高的鼓上演奏,突破了人类生理的限制。

清华团队说,鼓手的设定是乐队的搞笑担当,时不时会抖出包袱。有它的地方便有了热情,全然不用担心气氛。

瑶光

再接下来,就是箜篌乐手瑶光了。前方高能。

瑶光不是一只机器人,是两只的合体。其中一只,是懂得自我弹拨的箜篌精;另外一只,是隔空假弹的演员。

团队说,人类左右开弓的箜篌技巧 (如下) 难度很大,机器人还没有修炼成功。

来自B站阿婆:罗爱

所以,让我们放下那位弹拨空气的选手,去欣赏自己弹自己的箜篌精吧。

相信我,它才是主角:

背后的人类们

墨甲的项目,开始在2018年暑假的清华美院。

项目的领队米海鹏博士,在东京大学留学的时候,就参加过世界上第一支摇滚机器人乐队Z-Machines的开发。

在这个过程中,他自然产生了打造中国风机器人乐队的想法。回到清华执教之后,想法也就更容易变成现实。

从清华美院毕业的雕塑家张升化,从前就做过机械臂弹钢琴的实验,被米海鹏的提议吸引了,顺理成章地成为机器人乐手的总设计师。后来,米海鹏的研究生李佳音也加入了小组,三人一同发射了“墨甲”项目。

米海鹏说,项目开始的时候,就定下了这个名字。至于缘由,他说墨家是古代最重视工程技术的一个学派。

后来,团队成员不断充实,有了计算机科学、机械工程、服装和舞美的担当,也有了负责音乐的作曲家胡骁阳

这次的舞台剧,机器人演奏的音乐全部来自胡骁阳的原创。作曲和机器人的研发是一同进行,互相配合的。

以竹笛为例,他颇为自信地说,人类即便通过演奏技巧来延长气息,口腔里的气压和气流也会有所偏差;但机器人乐手的气流通断可以随意调节,没有这样的顾虑。

即便如此,作曲家还是补充了一句:机器人现在还模仿不到人类的口型,和舌头扰动的技巧,所以曲目都要根据机器人的能力来定制。

那么问题来了,集合各路高手,组一支机器人乐队,到底是为了什么?

米海鹏说,机器人艺术不止是娱乐大众,也是对人与机器人怎样相处怎样共存,做出的探索。

本文分享自微信公众号 - 量子位(QbitAI),作者:关注前沿科技

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原始发表时间:2019-04-29

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